[发明专利]飞机可移动控制表面的惯性性质的测量

权利要求书

1.一种用于获得飞机控制表面（1）中围绕铰合线（2）转动的可移动件（10）的惯性性质的方法，所述方法包括以下步骤：

a）从可移动件（10）移除致动器的机械连接，从而使得所述可移动件能够自由地围绕其铰合线（2）转动，进一步平衡可移动件（10）并且以第一逼近计算可移动件（10）的粗静态动量；

b）精化在a）中获得的可移动件（10）的静态动量，同时获得可移动件（10）的摩擦动量；

c）将弹性元件（300）结合到控制表面（1）上，由此配置二级机械系统；

d）在特定频率在可移动件（10）上引起受迫振动，增加该频率，直到它明显地或可检测到地接近可移动件（10）的共振频率；

e）由d）中的波响应计算可移动件（10）的惯量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以大约2Hz的频率产生d）中引起的受迫振动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，d）中引起的受迫振动使得它们以10000样本/秒以上的高速率提供可移动件（10）的波响应。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b）中的可移动件（10）的静态动量的精化允许同时获得它的摩擦动量，包括以下步骤：

i）将已知质量放置在距离铰合线（2）的右边给定距离处，逐渐增加更多的所述已知质量，直到可移动件（10）以总质量md的值克服摩擦带并且开始转动；

ii）移除总质量md，并且将已知质量放置在距离铰合线（2）的左边处，逐渐增加更多的所述已知质量，直到可移动件（10）以总质量mi的值克服摩擦带并且沿着与i）中的转动方向相反的方向开始转动；

iii）计算可移动件（10）的静态动量的增量，其校正步骤b）中计算的静态动量；计算铰合线（2）中的摩擦动量。

5.一种用于飞机控制表面（1）的机械布置（20），包括：

-连接至稳定装置或地面的第一部分（100），以便提供适当的锚固点；

-连接至构造可移动组件（40）的可移动件（10）的第二部分（200），该第二部分（200）包括可调节配重（600）、获取可移动件（10）的角运动的移动变换器（400）以及振动发生器（500），该振动发生器在可移动件（10）上引起受迫振动；以及

-弹性元件（300），用于连接机械布置（20）中的第一部分（100）和第二部分（200）。

6.根据权利要求5所述的机械布置（20），其特征在于，所述弹性元件（300）具有弹性常数，该弹性常数的值使得它产生可移动组件（40）的期望的共振频率。

7.根据权利要求5或6所述的机械布置（20），其特征在于，所述可移动组件（40）的共振频率是大约2赫兹。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的机械布置（20），其特征在于，所述弹性元件（300）在其两侧中的一侧连至第一部分（100），在其两侧中的另一侧连至第二部分（200），所述弹性元件（300）在其两侧中的一侧是可位移的，使得允许调节机械布置（20）的静止位置。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的机械布置（20），其特征在于，所述振动发生器（500）包括在可调节配重（600）结构中。

10.一种飞机升降舵，包括如权利要求5-9中任一项所述的机械布置（20）。