[发明专利]塔式起重机及其变幅机构和变幅方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种塔式起重机及其变幅机构和变幅方法。

背景技术

如图1和图2所示，现有技术中的塔式起重机（例如动臂式塔机）包括起重臂16、塔身14、平衡臂15、支架17（例如A字架）和变幅机械等，其变幅主要由起重臂的上下摆动来实。变幅机构包括变幅电机1和变幅卷筒。起重臂16的第一端与平衡臂15可枢转地连接，其第二端通过变幅拉板18与变幅绳6后，与变幅机构的变幅卷筒连接。

如图2所示，起升机构、变幅机构、支架17、配重22等安装在平衡臂15上。在需要较小的工作幅度时，变幅机构上的变幅卷筒旋转，使绕在其上的变幅绳6收绳，于是，起重臂16在变幅绳6的作用下，仰角变大，即其工作幅度变小。当达到所需工作行程时，变幅机构停止运动，即完成幅度的变化。在需要使用大幅度的工作半径时，变幅机构放绳，起重臂16在自身重力的作用下，逐渐下降，工作幅度增加。

如图1和图2所示，使用现有技术中的变幅机构进行变幅时，由于起重臂16以及吊重的重量较大，所需要的变幅电机功率十分大，因此会造成变幅机构的体积以及减速机的体积庞大，这将直接导致变幅机构的成本增加。同时，由于在平衡臂15上布置的部件较多，这会造成平衡臂15的长度变长，使得塔式起重机在一些狭小工作场所不能使用，同时，由于变幅功率较大，导致塔式起重机在使用过程中电力的耗费较大，经济性较差。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单、体积小、成本低、变幅电机功率小、节能、经济性好的塔式起重机及其变幅机构和变幅方法。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种塔式起重机的变幅机构，包括：变幅电机、导向件、移动配重、配重驱动绳和驱动滚轮；驱动滚轮与变幅电机驱动连接；导向件沿竖直方向设置在变幅电机的下方；移动配重与导向件配合并可沿导向件上下运动；配重驱动绳绕在驱动滚轮上，且配重驱动绳的第一端与移动配重的上端连接，配重驱动绳的第二端与移动配重的下端连接；移动配重包括配重体和用于连接塔式起重机的变幅绳的变幅绳连接部。

进一步地，变幅机构还包括：异常检测单元，用于检测移动配重的运动是否异常；制动装置，安装在驱动滚轮的一侧，用于对驱动滚轮制动；控制单元，与异常检测单元和制动装置连接，控制单元在异常检测单元检测到移动配重运动异常时，控制制动装置将驱动滚轮制动。

进一步地，异常检测单元是力传感器，当力传感器受到移动配重的撞击力大于预定的值时，控制单元控制制动装置将驱动滚轮制动。

进一步地，变幅机构还包括缓冲单元和移动配重挡块，缓冲单元安装在移动配重挡块上，移动配重挡块设置在与移动配重的工作行程相对应的位置。

进一步地，变幅机构还包括位于导向件下端一侧的驱动变向滑轮，配重驱动绳绕过驱动变向滑轮。

进一步地，变幅绳连接部包括与变幅绳配合的配重滑轮，配重滑轮与移动配重的配重体可枢转地连接。

进一步地，移动配重还包括与配重体连接的导向部，导向件穿设在导向部的导向孔内。

根据本发明的第二个方面，提供了一种塔式起重机，包括：塔身、平衡臂、起重臂、支架、变幅拉板、变幅绳和变幅机构，变幅机构是上述的变幅机构；平衡臂与塔身固定连接，起重臂的第一端与平衡臂可枢转地连接；起重臂的第二端依次通过变幅拉板、变幅绳与变幅机构的变幅绳连接部连接；变幅机构的变幅电机安装在支架的顶部。

进一步地，变幅绳的端部绕过变幅绳连接部的配重滑轮后，与支架固定连接。

进一步地，塔式起重机还包括变幅滚轮和导向轮，变幅滚轮和导向轮安装在支架的顶部，变幅绳依次绕过变幅滚轮和导向轮后，与变幅绳连接部连接。

进一步地，变幅绳是扁平绳。

进一步地，变幅机构的导向件位于支架的两根后撑杆之间。

进一步地，塔式起重机还包括固定配重，固定配重安装在平衡臂上，且固定配重和移动配重的总重量等于塔式起重机所需的配重重量。