[发明专利]塔式起重机及其变幅机构和变幅方法

权利要求书

1.一种塔式起重机的变幅机构，包括：变幅电机（1）、导向件（2）、移动配重（3）、配重驱动绳（4）和驱动滚轮（5）；所述驱动滚轮（5）与所述变幅电机（1）驱动连接；

所述导向件（2）沿竖直方向设置在所述变幅电机（1）的下方；所述移动配重（3）与所述导向件（2）配合并可沿所述导向件（2）上下运动；

所述配重驱动绳（4）绕在所述驱动滚轮（5）上，且所述配重驱动绳（4）的第一端与所述移动配重（3）的上端连接，所述配重驱动绳（4）的第二端与所述移动配重（3）的下端连接；

所述移动配重（3）包括配重体和用于连接所述塔式起重机的变幅绳（6）的变幅绳连接部。

2.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于，所述变幅机构还包括：

异常检测单元（7），用于检测所述移动配重（3）的运动是否异常；

制动装置（8），安装在所述驱动滚轮（5）的一侧，用于对所述驱动滚轮（5）制动；

控制单元，与所述异常检测单元（7）和所述制动装置（8）连接，所述控制单元在所述异常检测单元（7）检测到所述移动配重（3）运动异常时，控制所述制动装置（8）将所述驱动滚轮（5）制动。

3.根据权利要求2所述的变幅机构，其特征在于，所述异常检测单元（7）是力传感器，当所述力传感器受到所述移动配重（3）的撞击力大于预定的值时，所述控制单元控制所述制动装置（8）将所述驱动滚轮（5）制动。

4.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于，所述变幅机构还包括缓冲单元（9）和移动配重挡块（10），所述缓冲单元（9）安装在所述移动配重挡块（10）上，所述移动配重挡块（10）设置在与所述移动配重（3）的工作行程相对应的位置。

5.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于，所述变幅机构还包括位于所述导向件（2）下端一侧的驱动变向滑轮（11），所述配重驱动绳（4）绕过所述驱动变向滑轮（11）。

6.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于，所述变幅绳连接部包括与所述变幅绳（6）配合的配重滑轮（12），所述配重滑轮（12）与所述移动配重（3）的配重体可枢转地连接。

7.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于，所述移动配重（3）还包括与所述配重体连接的导向部（13），所述导向件（2）穿设在所述导向部（13）的导向孔内。

8.一种塔式起重机，包括：塔身（14）、平衡臂（15）、起重臂（16）、支架（17）、变幅拉板（18）、变幅绳（6）和变幅机构，其特征在于，所述变幅机构是权利要求1至7中任一项所述的变幅机构；

所述平衡臂（15）与所述塔身（14）固定连接，所述起重臂（16）的第一端与所述平衡臂（15）可枢转地连接；所述起重臂（16）的第二端依次通过所述变幅拉板（18）、所述变幅绳（6）与所述变幅机构的变幅绳连接部连接；所述变幅机构的变幅电机（1）安装在所述支架（17）的顶部。

9.根据权利要求8所述的塔式起重机，其特征在于，所述变幅绳（6）的端部绕过所述变幅绳连接部的配重滑轮（12）后，与所述支架（17）固定连接。

10.根据权利要求8所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括变幅滚轮（19）和导向轮（20），所述变幅滚轮（19）和导向轮（20）安装在所述支架（17）的顶部，所述变幅绳（6）依次绕过所述变幅滚轮（19）和导向轮（20）后，与所述变幅绳连接部连接。

11.根据权利要求8所述的塔式起重机，其特征在于，所述变幅绳（6）是扁平绳。

12.根据权利要求8所述的塔式起重机，其特征在于，所述变幅机构的导向件（2）位于所述支架（17）的两根后撑杆之间。

13.根据权利要求8所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括固定配重（21），所述固定配重（21）安装在所述平衡臂（15）上，且所述固定配重（21）和所述移动配重（3）的总重量等于所述塔式起重机所需的配重重量。