[发明专利]外观瑕疵检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测系统及方法，尤其涉及一种外观瑕疵检测系统及方法。

背景技术

为提高手持式装置外壳的坚固性，多数手持式装置的外壳采用一体成型方式进行切割、制作，其外壳边角区域亦为考虑安全性而较圆滑。在对手持式装置的侧边进行瑕疵检查时，现有的巡转式组件外观瑕疵检测系统需要针对手持式装置侧边进行拍摄，对取得的手持式装置侧边影像进行判别作业时，其上方的照明光源照射的强度虽可协助取得外观瑕疵状况，却容易造成手持式装置的边角界线几乎呈现光滑状态，导致侦测到手持式装置的侧边影像出现瑕疵时，系统无法由影像中判别出具体是哪条侧边出现瑕疵，使得过去传统的巡转式组件外观瑕疵检测系统仅能够判别手持式装置的侧边是否出现瑕疵，而无法确定出现瑕疵的具体位置，造成后续人员在瑕疵二次检测、重工作业上的困扰，以及检视作业时间上的浪费。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种外观瑕疵检测系统及方法，其可预先设置待测样本位于各转动角度的侧边影像模板，每个侧边影像模板记录有侧边区块及侧边区块的位置，当检测到待测样本的侧边影像中出现瑕疵时，可以根据预先设置的侧边影像模板确定该瑕疵的具体位置。

一种外观瑕疵检测系统，该系统包括：影像获取模块，用于获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像；影像分析模块，用于对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；模板比对模块，用于当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块；所述模板比对模块，还用于将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。

一种外观瑕疵检测方法，该方法包括：影像获取步骤，获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像；影像分析步骤，对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；模板比对步骤一，当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块；模板比对步骤二，将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。

相较于现有技术，所述的外观瑕疵检测系统及方法，其可预先设置待测样本位于各转动角度的侧边影像模板，每个侧边影像模板记录有侧边区块及侧边区块的位置，当检测到待测样本的侧边影像中出现瑕疵时，可以根据预先设置的侧边影像模板确定该瑕疵的具体位置，从而提高检出待测样本外观瑕疵的准确性。

附图说明

图1是本发明外观瑕疵检测系统的应用环境示意图。

图2是本发明外观瑕疵检测系统的功能模块图。

图3是本发明外观瑕疵检测方法较佳实施例的流程图。

图4是图1中的检测装置的结构示意图。

图5是摄像单元摄取的待测样本的侧边影像及待测样本在平面镜上的投射影像的示意图。

图6是待测样本位于各转动角度的侧边影像模板示意图。

图7是计算待测样本的转动角度和位置的示意图。

图8是确定待测样本的侧边影像所包含的侧边区块的示意图。

图9是确定待测样本的侧边影像所包含的侧边区块的位置示意图。

图10是从待测样本的当前影像中侦测侧边影像和投射影像的示意图。

图11是将待测样本的侧边影像与对应的侧边影像模板进行比对的示意图。

主要元件符号说明