[发明专利]外观瑕疵检测系统及方法有效
申请号: | 201310305518.1 | 申请日: | 2013-07-19 |
公开(公告)号: | CN104297256A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 李后贤;李章荣;罗治平 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外观 瑕疵 检测 系统 方法 | ||
1.一种外观瑕疵检测系统,运行于电子装置,其特征在于,该系统包括:
影像获取模块,用于获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像,该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像,该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像;
影像分析模块,用于对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业,并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度;
模板比对模块,用于当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时,根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板,该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块;及
所述模板比对模块,还用于将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对,确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。
2.如权利要求1所述的外观瑕疵检测系统,其特征在于,该系统还包括:
模板创建模块,用于设置待测样本位于各转动角度的侧边影像模板,其中,每个转动角度的侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块及侧边区块的位置。
3.如权利要求2所述的外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述待测样本的转动角度根据以下方法获取:
利用影像识别技术,将待测样本的投射影像中的标签图示及文字印刷位置与待测样本的标准影像中的标签图示及文字印刷位置进行比对,计算出该待测样本的转动角度。
4.如权利要求2所述的外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述侧边影像中包含的侧边区块的位置根据以下方法确定:
根据待测样本的转动角度,利用正弦定理计算出每个侧边区块的投射线长度,根据投射线长度的比例关系确定侧边区块在侧边影像中的位置。
5.如权利要求1所述的外观瑕疵检测系统,其特征在于,该系统还包括:
结果输出模块,用于记录待测样本中出现瑕疵的侧边区块的位置,并将出现瑕疵的侧边区块的位置显示在电子装置的显示设备上。
6.如权利要求1所述的外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述摄像单元和平面镜安装于该检测装置的水平巡转台两侧,该待测样本放置于水平巡转台上。
7.一种外观瑕疵检测方法,运行于电子装置,其特征在于,该方法包括:
影像获取步骤,获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像,该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像,该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像;
影像分析步骤,对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业,并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度;
模板比对步骤一,当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时,根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板,该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块;及
模板比对步骤二,将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对,确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。
8.如权利要求7所述的外观瑕疵检测方法,其特征在于,该方法还包括:
模板创建步骤,设置待测样本位于各转动角度的侧边影像模板,其中,每个转动角度的侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块及侧边区块的位置。
9.如权利要求8所述的外观瑕疵检测方法,其特征在于,所述待测样本的转动角度根据以下方法获取:
利用影像识别技术,将待测样本的投射影像中的标签图示及文字印刷位置与待测样本的标准影像中的标签图示及文字印刷位置进行比对,计算出该待测样本的转动角度。
10.如权利要求8所述的外观瑕疵检测方法,其特征在于,所述侧边影像中包含的侧边区块的位置根据以下方法确定:
根据待测样本的转动角度,利用正弦定理计算出每个侧边区块的投射线长度,根据投射线长度的比例关系确定侧边区块在侧边影像中的位置。
11.如权利要求7所述的外观瑕疵检测方法,其特征在于,该方法还包括:
结果输出步骤,记录待测样本中出现瑕疵的侧边区块的位置,并将出现瑕疵的侧边区块的位置显示在电子装置的显示设备上。
12.如权利要求7所述的外观瑕疵检测方法,其特征在于,所述摄像单元和平面镜安装于该检测装置的水平巡转台两侧,该待测样本放置于水平巡转台上。
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