[发明专利]基于可变车道的交通控制方法和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通控制技术领域，具体是一种基于可变车道的交通控制方法和控制系统。

背景技术

为提高左转车辆通行率，目前普遍采用的技术方案是通过设置左转待转区来实现，具体是将左转弯停车线前移预定距离，在原来左转弯停车线和后移的左转弯停车线之间形成左转待转区，在直行绿灯亮且左转绿灯未亮时，左转车辆可提前行驶至该左转待转区等待，待左转绿灯一亮，停在该左转待转区的左转车辆可快速完成左转，从而提高左转弯车辆的通行效率。在现有交叉路口一般无法拓宽路口进而增设左转车道的前提下，常规只设置一条左转车道、其余为直行车道的放行方法，有些交叉路口会因左转车排队过长而造成路口拥堵。同时，因为放行左转弯车辆时，一个方向只放行一条车道车辆，放行效率较低，当左转弯车辆过多时，放行左转弯车辆需要占用大量时间，当路口大量的时间用于低效率放行状态时，路口通行效率就会降低，其拥堵状况无法有效缓解。

中国专利文献CN1776093A公开了左转车辆二次停车控制平面十字交叉口交通控制方法，具体是将进口道最靠左侧的第一条车道设置为左转车辆专用车道，该条左转车辆专用车道的第一停车线与直行车辆的停车线一致；将进口道左侧的第二条车道则设置为左转车辆与直行车辆共用的停车侯行车道，该车道左转车辆的第一停车线后移至距交叉口30-50米的地方，在该进道口左转车辆红灯相位期间到达的左转车辆先停在第一条车道第一停车线后，当第一条车道停满左转车辆时，后续的左转车辆必须在第二车道的第一停车线前停车侯行，而该期间达到的直行车辆可紧跟着停在前面的直行车辆行驶至交叉口内左转车辆停车待转区的第二停车线处再次停车侯行。当该进口道直行车辆绿灯相位结束时，该进口道左转车辆第二停车线绿灯相位启动，侯行的左转车辆通过交叉口。在该进口道左转车辆绿灯相位末期的黄灯相位期间越过了第二条车道的第一停车线的左转车辆在来不及通过第二停车线时，必须变更车道停在第一车道的左转车辆第一停车线后面，从而腾出第二条车道供下一信号周期的直行车辆停车侯行。

上述专利文献公开的十字交叉口交通控制方法，在左转车辆和直行车辆共用的停车侯行车道。但是，上述专利文献公开的方案在进口道左转车辆绿灯相位末期的黄灯相位期间越过了第二条车道的第一停车线的左转车辆在来不及通过第二停车线时，必须变更车道停在第一车道的左转车辆第一停车线后面，这样容易和左转专用车道上的左转车辆发生冲突，如果变更不成功则会影响下一信号周期的直行车辆的通行，降低交叉路口的通行效率。

本发明中，针对实行靠左行驶规则的国家而言，所述转弯指右转；针对实行靠右行驶规则的国家而言，所述转弯指左转。

发明内容

为此，本发明所要解决的是现有技术中无法保证左转车辆和直行车辆共用的停车侯行车道中的车辆在直行和左转替换的时候清空该停车侯行车道带来的影响交叉路口通行效率的技术问题，提供一种基于可变车道的交通控制方法和控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种基于可变车道的交通控制方法，包括如下步骤：

S1:在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道； 

S2:在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置可变车道停车线；在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处设置有可变车道的入口；

S3: 在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置至少一个车位长度的禁停车区；

S4：设置可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；

S5:控制所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1熄灭，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过；

S6:控制所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。根据权利要求1所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述可变车道的长度等于或者小于一个直行绿灯期间能通过的所有直行车辆的长度。

所述步骤S1中所述可变车道的长度为70-100米。

所述可变车道指示灯中的直行指示灯和所述停车线为一体设置，进一步包括，