[发明专利]基于可变车道的交通控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道； 

S2:在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置可变车道停车线；在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处设置有可变车道的入口；

S3: 在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置至少一个车位长度的禁停车区；

S4：设置可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；

S5:控制所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1熄灭，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过；

S6:控制所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。

2.根据权利要求1所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述可变车道的长度等于或者小于一个直行绿灯期间能通过的所有直行车辆的长度。

3.根据权利要求1所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述可变车道的长度为70-100米。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述可变车道指示灯中的直行指示灯和所述停车线为一体设置，进一步包括， 

嵌入所述车道的红色发光器和绿色发光器；

透明部分，覆盖在车道上所述红色发光器和绿色发光器上部，并与所述车道的路面持平；

其中，当所述可变车道指示灯中直行绿灯时，仅有所述绿色发光器发光；当所述可变车道指示灯中非直行绿灯时仅有所述红色发光器发光。

5.根据权利要求4所述的一种基于可变车道的交通控制方法，其特征在于，所述可变车道指示灯中的转弯指示灯设置在所述可变车道对应的所述交叉路口的主指示灯上。

6.一种基于可变车道的交通控制系统，其特征在于，包括：

可变车道，在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置；

可变车道停车线，在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置；

可变车道的入口设置在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处；

至少一个车位长度的禁停车区，在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置；

可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；

所述可变车道指示灯进一步包括：

第一控制模块，用于控制所述可变车道指示灯的直行绿灯在所述交叉路口的直行绿灯亮时点亮，并在所述交叉路口的直行绿灯熄灭前提前第一预定时间t1熄灭，保证在所述第一预定时间t1前已经进入所述可变车道的直行车在所述交叉路口的直行绿灯期间全部通过；

第二控制模块，用于控制所述可变车道的所述转弯绿灯在所述交叉路口的转弯绿灯点亮时点亮，并在所述交叉路口的所述转弯绿灯熄灭前提前第二预定时间t2熄灭，保证在第二预定时间t2前已经进入所述可变车道的转弯车在所述交叉路口的转弯绿灯期间全部通过。

7.根据权利要求6所述的一种基于可变车道的交通控制系统，其特征在于，所述可变车道的长度等于或者小于一个直行绿灯期间能通过的所有直行车辆的长度。

8.根据权利要求6所述的一种基于可变车道的交通控制系统，其特征在于，所述可变车道的长度为70-100米。