[发明专利]多工位激光雕刻机

权利要求书

1.一种多工位激光雕刻机，包括机架（2），其特征是：所述机架（2）上安装有载物单元、激光光路单元及控制单元，所述激光光路单元位于所述载物单元的上方，所述激光光路单元通过高度补偿模组安装在所述机架（2）上，所述控制单元分别控制所述激光光路单元与所述载物单元；所述激光光路单元包括激光控制卡、激光发生器（7）、光学准直整形模组、光学Z轴变焦模组、XY扫描镜组及光学平场整形镜组，所述控制单元通过所述激光控制卡分别控制所述激光发生器（7）、所述光学Z轴变焦模组、所述XY扫描镜组及所述高度补偿模组；所述载物单元包括精密旋转导电关节（4）、多工位精密分割单元及多轴同步旋转单元，所述多工位精密分割单元的每个工位内布置有一套所述多轴同步旋转单元，所述精密旋转导电关节（4）位于所述多工位精密分割单元的下方，所述多轴同步旋转单元的连接线束通过所述精密旋转导电关节（4）连接至电源。

2.按照权利要求1所述的多工位激光雕刻机，其特征是：所述高度补偿模组包括Z轴马达（11）及Z轴传动系统（13）。

3.按照权利要求1所述的多工位激光雕刻机，其特征是：所述多工位精密分割单元包括分割器马达（17）、分割器（5）及转盘（18），所述转盘（18）水平安装在所述分割器（5）的上方，所述分割器（5）与所述分割器马达（17）相连；所述转盘（18）的台面上固定有滤光板（15），所述滤光板（15）将所述转盘（18）的台面分成多个工位。

4.按照权利要求1所述的多工位激光雕刻机，其特征是：所述多轴同步旋转单元包括多轴同步器（9）及与所述多轴同步器（9）相对的支架（23）；所述多轴同步器（9）包括水平布置的多根平行的传动轴（25）；位于中间的一根所述传动轴（25）分别通过同步机构与其它的所述传动轴（25）相连，并且该传动轴（25）与驱动马达（19）相连。

5.按照权利要求4所述的多工位激光雕刻机，其特征是：所述驱动马达（19）与所述传动轴（25）之间安装有减速器。

6.按照权利要求4所述的多工位激光雕刻机，其特征是：所述驱动马达（19）采用步进电机。

7.按照权利要求4所述的多工位激光雕刻机，其特征是：所述同步机构采用齿轮传动机构，包括分别安装在多根所述传动轴（25）上的传动齿轮（21）以及分别布置在相邻两只所述传动齿轮（21）之间的通过齿轮啮合的惰轮（24）。

8.按照权利要求4所述的多工位激光雕刻机，其特征是：所述多轴同步器（9）的传动轴（25）上以及所述支架（23）上分别安装有接头（22）。

9.按照权利要求1所述的多工位激光雕刻机，其特征是：所述精密旋转导电关节（4）包括旋转配合的定子与转子。

10.按照权利要求1所述的多工位激光雕刻机，其特征是：所述转盘（18）的加工工位上方设置有积尘管（8），所述积尘管（8）与集尘机（16）相连。