[发明专利]一种悬挂式侧围从动小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车生产线的输送装置，特别是涉及一种汽车侧围的输送装置。

背景技术

随着汽车产业大规模集约化生产，近些年国内汽车生产线上的广泛采用各类先进的自动控制输送系统。如公告号为CN102259761A公开了一种汽车顶盖抓取输送装置，它由基座、转位机构、升降机构和抓取机构组成，所述转位机构包括转位气缸、连杆、转动轴和旋转底座，所述转位气缸铰接基座，连杆一端铰接转位气缸杆、另一端固接转动轴，转动轴固接旋转底座，旋转底座位于基座上部，所述升降机构位于旋转底座上，所述抓取机构设置在升降机构顶部。与人工操作相比，该种输送装置可大大减轻了员工的劳动强度，提高了生产效率，且避免部件在搬运中磕碰。汽车生产行业中，焊装的左右侧围零部件都需要流至主线整车焊接。由于侧围包含了左右件，并且零件的形状也相对复杂，在没有机器人的情况下，侧围零件上主线都是在主线的侧边采用自行小车配以吊具把零件输送到主线工位，影响了主线及侧围的生产节拍，加大了操作员工的劳动强度。因此，需要一种特定的从动小车对其进行输送，以提高输送质量，满足汽车大批量生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种悬挂式侧围从动小车，其通过针对侧围的结构设置专门的侧围爪组件，有效对汽车侧围进行定位和抓取。并通过一一平衡杆组件，有效稳定平衡抓取的汽车侧围，实现汽车侧围的自动平稳输送。另外，通过设置一同步杆组件，使侧围组件中的一对侧围爪同步动作，提高车辆左右侧围抓取的位置精度，减少了电机减速机的配置数量，降低从动小车的制造成本。

本发明的技术方案是：一种悬挂式侧围从动小车，包括小车均衡梁、分别枢接在小车均衡梁两侧上的侧围爪组件和设置在小车均衡梁下连接并推动侧围爪组件动作的电机减速机；所述侧围爪组件包括吊具轴、间隔固定在吊具轴上的至少二个侧围推臂和枢接在侧围推臂上的侧围爪。通过电机减速机推动吊具轴转动，使侧围爪组件向外摆动，通过侧围爪实现对车辆侧围的吊装和自动流转输送。

为了便于多个侧围吊爪联动同步，提高侧围爪组件对车辆侧围抓取和输送的稳定性，所述侧围爪包括枢接同一侧上各侧围推臂的平衡杆和固定在平衡杆上并水平向外延伸的侧围吊爪。进一步地，所述侧围爪组件还包括一平衡杆系组件；所述平衡杆系组件包括固定在平衡杆上的连杆一和枢接在所述小车均衡梁与连杆一之间的平行推杆；所述平行推杆平行并偏置于所述侧围推臂。在平行推杆的控制下实现侧围爪的平行伸缩。

为了使两侧侧围爪组件的同步动作，提高同步的精度并减少电机减速机的配置和控制，还包括一连接在两侧围爪组件之间的侧围同步杆组件；所述侧围同步杆组件包括枢接在所述小车均衡梁上的联动转动板和分别枢接在联动转动板与两个侧围爪组件之间的同步杆。

为了对从动小车下移时进行限位，使侧围爪准确的对中，所述侧围爪还包括固定在平衡杆上的平压杆；所述侧围吊爪靠近两侧的侧围推臂，平压杆定位于两个侧围吊爪之间。

为了提高对车辆侧围的纵向定位，至少在一个平压杆上设有导向调整杆。

一种悬挂式侧围从动小车，包括小车均衡梁、分别枢接在小车均衡梁两侧上的侧围爪组件、平衡杆系组件和设置在小车均衡梁下连接并推动侧围爪组件动作的电机减速机；所述侧围爪组件与平衡杆系组件形成一平行连杆机构，包括相互平行偏置并一端枢接在所述小车均衡梁下的侧围推臂和平行推杆、连接在侧围推臂与平行推杆另一端之间的连杆一和侧围爪。由于枢接在小车均衡梁下的侧围爪组件为一平行连杆机构，该侧围爪组件通过电机减速机的推动控制，呈同步平行两侧外伸缩，实现对车辆侧围的抓取和自动流转输送。

作为一种优选的技术方案，所述侧围推臂为两个，之间枢接有一平衡杆；连杆一的一端固定在所述平衡杆上，另一端枢接在平行推杆上。通过两个侧围推臂和定位于两个侧围推臂之间的平行推杆构成的三角结构的平行连杆机构，使该侧围爪组件具有更好的抓取强度，提高侧围爪组件在抓取和输送车辆侧围的稳定性。

为了使侧围爪能准确对准车辆侧围的门洞中，提高车辆侧围的抓取准确性和可靠性，所述侧围爪包括呈水平延伸的侧围吊爪和与侧围吊爪垂直向下延伸的平压杆；连杆一与其中一平压杆为一体。进一步地，为了提高对车辆侧围的横向定位和抓取，在所述侧围吊爪上设有定位面和导向面。