[发明专利]一种悬挂式侧围从动小车

权利要求书

1. 一种悬挂式侧围从动小车，其特征在于：包括小车均衡梁（1）、分别枢接在小车均衡梁（1）两侧上的侧围爪组件（2）和设置在小车均衡梁（1）下连接并推动侧围爪组件（2）动作的电机减速机（5）；所述侧围爪组件（2）包括吊具轴（205）、间隔固定在吊具轴（205）上的至少二个侧围推臂（201）和枢接在侧围推臂（201）上的侧围爪。

2.根据权利要求1所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：所述侧围爪包括枢接同一侧上各侧围推臂（201）的平衡杆（301）和固定在平衡杆（301）上并水平向外延伸的侧围吊爪（202）。

3.根据权利要求2所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：所述侧围爪组件（2）还包括一平衡杆系组件（3）；所述平衡杆系组件（3）包括固定在平衡杆（301）上的连杆一（302）和枢接在所述小车均衡梁（1）与连杆一（302）之间的平行推杆（303）；所述平行推杆（303）平行并偏置于所述侧围推臂（201）。

4.根据权利要求1或2或3所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：还包括一连接在两侧围爪组件（2）之间的同步杆组件（4）；所述同步杆组件（4）包括枢接在所述小车均衡梁（1）上的联动转动板（401）和分别枢接在联动转动板（401）与两个侧围爪组件（2）之间的同步杆（402）。

5.根据权利要求2或3所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：所述侧围爪还包括固定在平衡杆（301）上的平压杆（203）；所述侧围吊爪（202）靠近两侧的侧围推臂（201），平压杆（203）定位于两个侧围吊爪（202）之间。

6.根据权利要求5所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：至少在一个平压杆（203）上设有导向调整杆（204）。

7.一种悬挂式侧围从动小车，其特征在于：包括小车均衡梁（1）、分别枢接在小车均衡梁（1）两侧上的侧围爪组件（2）、平衡杆系组件（3）和设置在小车均衡梁（1）下连接并推动侧围爪组件（2）动作的电机减速机（5）；所述侧围爪组件（2）与平衡杆系组件（3）形成一平行连杆机构，包括相互平行偏置并一端枢接在所述小车均衡梁（1）下的侧围推臂（201）和平行推杆（303）、连接在侧围推臂（201）与平行推杆（303）另一端之间的连杆一（302）和侧围爪。

8.根据权利要求7所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：所述侧围推臂（201）为两个，之间枢接有一平衡杆（301）；连杆一（302）的一端固定在所述平衡杆（301）上，另一端枢接在平行推杆（303）上。

9.根据权利要求7或8所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：所述侧围爪包括呈水平延伸的侧围吊爪（202）和与侧围吊爪（202）垂直向下延伸的平压杆（203）；连杆一（302）与其中一平压杆（203）为一体。

10.根据权利要求9所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：在所述侧围吊爪（202）上设有定位面（2021）和导向面（2022）。