[发明专利]适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明交通控制方法，具体是一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法和系统。

背景技术

合理的交通组织方式是智能交通系统（ITS）的重要组成部分，它以平峰或低峰时段交叉路口各方向车流变化频繁、车距较大为前提。在平峰、低峰时段，交叉路口的车流量很不稳定，按照相位分别放行绿灯损失大，路口通行效率降低。如果按照目前普遍采用的两相位（满屏灯）放行方法来组织车辆放行，则通行秩序相对混乱，所谓两相位放行方式是采用直行和左转弯绿灯（当然，对于实行靠左行驶的国家而言，则是直行和右转弯绿灯同时亮起）同时亮起，使直行车辆和左转弯车辆同时通过交叉路口，这样既增加了直行和左转车辆的冲突点，又容易造成路口行车秩序混乱，绿灯结束后，无法保证左转车辆有效通过路口，同时由于左转弯车辆通过路口的行车路径比直行车辆路径短，经常出现左转弯车辆压制直行车辆（主要车辆行进方向）正常通行，在有效路权内车辆无法正常通过路口，路口通行效率降低。

本申请文件中，转弯绿灯在靠右行驶的国家指左转弯绿灯，在靠左行驶的国家指右转弯绿灯。

发明内容

为此，本发明所要解决的是现有按照相位放行绿灯和两相位放行方式带来的路口通行效率低的技术问题，提供一种可有效提高路口通行效率的适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法和系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

提供一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法，包括如下步骤：

S1:控制直行绿灯点亮第一预定时间t1；

S2:在直行绿灯点亮第一预定时间t1后，控制直行绿灯和转弯绿灯同时点亮第二预定时间t2；

S3:在直行绿灯和转弯绿灯同时点亮第二预定时间t2后，控制直行绿灯熄灭，转弯绿灯继续点亮第三预定时间t3；

其中， 所述第一预定时间t1等于或者大于在每个直行车道上等待的首辆车安全驶离与对面左转车辆冲突点需要的时间； 所述第二预定时间t2大于零，且所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2之和等于或者大于等待直行的行人安全通过需要的时间；所述第三预定时间t3大于零。

所述步骤S1中所述第一预定时间t1为根据实时检测的直行车道上的等待车辆数量计算出的所有的所述等待车辆驶离需要的时间；所述步骤S3中所述第三预定时间t3为根据实时检测的所述直行绿灯熄灭时处于转弯待行区的转弯车辆的数量计算出的处于所述转弯待行区的所有的转弯车辆驶离需要的时间。

5S≤t1≤12S 且5S≤t3≤12S。

步骤S1 、S2和S3中，均同时包括控制非转弯绿灯的右转绿灯或者左转绿灯在直行绿灯点亮第四预定时间t4后再一直点亮的步骤，其中，第四预定时间t4为等待直行的非机动车驶离右转机动车通过的区域需要的时间。

在步骤S1之前还包括检测并判断交叉路口是否处于平峰或者低峰时段的预处理步骤，并在判断所述交叉路口处于平峰或者低峰时段时转入步骤S1。

同时，提供一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制系统，包括：

第一控制模块，用于控制直行绿灯点亮第一预定时间t1；

第二控制模块，用于在直行绿灯点亮第一预定时间t1后，控制直行绿灯和转弯绿灯同时点亮第二预定时间t2；

第三控制模块，用于在直行绿灯和转弯绿灯同时点亮第二预定时间t2后，控制直行绿灯熄灭，转弯绿灯继续点亮第三预定时间t3；

其中，所述第一预定时间t1等于或者大于在每个直行车道上等待的首辆车安全驶离与对面左转车辆冲突点需要的时间； 所述第二预定时间t2大于零，且所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2之和等于或者大于等待直行的行人安全通过需要的时间；所述第三预定时间t3大于零。

所述第一控制模块中的所述第一预定时间t1为根据实时检测的直行车道上的等待车辆数量计算出的所有的所述等待车辆驶离需要的时间；所述步骤S3中所述第三预定时间t3为根据实时检测的所述直行绿灯熄灭时处于转弯待行区的转弯车辆的数量计算出的处于所述转弯待行区的所有的转弯车辆驶离需要的时间。

5S≤t1≤12S 且5S≤t3≤12S。

还包括第四控制模块，用于在所述第一控制模块、所述第二控制模块和所述第三控制模块工作第四预定时间t4后再一直点亮，其中，第四预定时间t4为等待直行的非机动车驶离右转机动车通过的区域需要的时间。