[发明专利]适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法和系统

权利要求书

1.一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:控制直行绿灯点亮第一预定时间t1；

S2:在直行绿灯点亮第一预定时间t1后，控制直行绿灯和转弯绿灯同时点亮第二预定时间t2；

S3:在直行绿灯和转弯绿灯同时点亮第二预定时间t2后，控制直行绿灯熄灭，转弯绿灯继续点亮第三预定时间t3；

其中， 所述第一预定时间t1等于或者大于在每个直行车道上等待的首辆车安全驶离与对面左转车辆冲突点需要的时间； 所述第二预定时间t2大于零，且所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2之和等于或者大于等待直行的行人安全通过需要的时间；所述第三预定时间t3大于零。

2.根据权利要求1所述的一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述第一预定时间t1为根据实时检测的直行车道上的等待车辆数量计算出的所有的所述等待车辆驶离需要的时间；所述步骤S3中所述第三预定时间t3为根据实时检测的所述直行绿灯熄灭时处于转弯待行区的转弯车辆的数量计算出的处于所述转弯待行区的所有的转弯车辆驶离需要的时间。

3.根据权利要求1所述的一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法，其特征在于，5S≤t1≤12S 且5S≤t3≤12S。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法，其特征在于，步骤S1 、S2和S3中，均同时包括控制非转弯绿灯的右转绿灯或者左转绿灯在直行绿灯点亮第四预定时间t4后再一直点亮的步骤，其中，第四预定时间t4为等待直行的非机动车驶离右转机动车通过的区域需要的时间。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括检测并判断交叉路口是否处于平峰或者低峰时段的预处理步骤，并在判断所述交叉路口处于平峰或者低峰时段时转入步骤S1。

6.一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制系统，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制直行绿灯点亮第一预定时间t1；

第二控制模块，用于在直行绿灯点亮第一预定时间t1后，控制直行绿灯和转弯绿灯同时点亮第二预定时间t2；

第三控制模块，用于在直行绿灯和转弯绿灯同时点亮第二预定时间t2后，控制直行绿灯熄灭，转弯绿灯继续点亮第三预定时间t3；

其中，所述第一预定时间t1等于或者大于在每个直行车道上等待的首辆车安全驶离与对面左转车辆冲突点需要的时间； 所述第二预定时间t2大于零，且所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2之和等于或者大于等待直行的行人安全通过需要的时间；所述第三预定时间t3大于零。

7.根据权利要求6所述的一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制系统，其特征在于，所述第一控制模块中的所述第一预定时间t1为根据实时检测的直行车道上的等待车辆数量计算出的所有的所述等待车辆驶离需要的时间；所述步骤S3中所述第三预定时间t3为根据实时检测的所述直行绿灯熄灭时处于转弯待行区的转弯车辆的数量计算出的处于所述转弯待行区的所有的转弯车辆驶离需要的时间。

8.根据权利要求6所述的一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制系统，其特征在于，5S≤t1≤12S 且5S≤t3≤12S。

9.根据权利要求6-8任一所述的一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制系统，其特征在于，还包括第四控制模块，用于在所述第一控制模块、所述第二控制模块和所述第三控制模块工作第四预定时间t4后再一直点亮，其中，第四预定时间t4为等待直行的非机动车驶离右转机动车通过的区域需要的时间。

10.根据权利要求6-9任一所述的一种适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制系统，其特征在于，还包括预处理模块，用于检测并判断交叉路口是否处于平峰或者低峰时段，并在判断所述交叉路口处于平峰或者低峰时段时控制所述第一控制模块开始工作。