[发明专利]自动分类垃圾桶

权利要求书

1.一种自动分类垃圾桶，包括桶盖（1）和桶体，桶盖（1）的一侧和桶体之间设有垃圾入口（2），其特征在于桶体内设有搅拌破拆区（6）、大物提取区（7）、过滤区、分拣区、垃圾分类存放区和控制系统（36），所述搅拌破拆区（6）设置在垃圾入口（2）的下方；过滤区包括大物滚桶（15）和相应的若干滤网；大物提取区（7）设置在搅拌破拆区（6）的一侧并通过大物滚桶（15）与搅拌破拆区连通；分拣区设置在过滤区下方，所述分拣区包括若干机械手、传感器和支料板；支料板的下方设有与其对应并位于垃圾桶底部的垃圾分类存放区，垃圾分类存放区的一侧桶壁上设有与控制系统（36）电路连接的动力源（5）；所述控制系统（36）设置在动力源（5）上方的桶壁上并分别与搅拌破拆区（6）、大物提取区（7）、过滤区和分拣区的主轴电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述搅拌破拆区（6）包括袋装传感器（8）、刀片（9）、搅拌头（10）、主轴转动轮（11）、马达（12）、鼓风机（13）、主转动轴（30）、大物滚桶（15）和破拆支板（41）；所述袋装传感器（8）安装在桶盖（1）的内侧；所述鼓风机（13）设置在搅拌破拆区（6）的靠桶壁侧；所述破拆支板（41）一端设置在鼓风机（13）的壁上，另一端与大物滚桶（15）的入口端连接；所述刀片（9）设置在破拆支板（41）上；所述搅拌头（10）呈一字形状并布置在主转动轴（30）上；所述主轴转动轮（11）与主转动轴（30）连接且主轴转动轮（11）与马达（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述大物提取区（7）包括大物滚桶（15）和大物支板（42）；大物滚桶（15）内部设置有两片卸料板（40）；大物支板（42）设置在大物滚桶（15）的出口端。

4.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述过滤区包括马达（12）、第一滚桶网格（29）、第二滚桶网格（33）、中物接料支板（17）和小物接料板（34），第一滚桶网格（29）的网格密度大于第二滚桶网格（33）的网格密度；第一滚桶网格（29）的外侧设有毛刷（16）；所述中物接料支板（17）设置在第二滚桶网格（33）的一侧；所述小物接料板（34）设置在第二滚桶网格（33）的下面并与其有一定的夹角；所述第一滚筒网格（29）和过滤区的主转动轴（30）相连接并随主轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述夹角为60度。

6.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述分拣区包括大物分拣机械手（14）、中物分拣机械手（4）、小物分拣机械手（31）、支料板（19）和接水支板（18），所述大物分拣机械手（14）安装在大物支板（42）的出口下方；所述中物分拣机械手（4）安装在中物接料支板（17）的出口下方；所述小物分拣机械手（31）安装在小物接料板（34）的出口下方；所述支料板（19）安装在小物接料板（34）的出口下方，支料板（19）分别与垃圾分类存放区对应设置；所述接水支板（18）设置在小物接料板（34）的下方。

7.根据权利要求6所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述机械手（4、14、31）包括探头（22）、卸料杆（23）、步进电机（24）、金属传感器（20）、生物传感器（35）、卸料翻转板（32）和翻转电机(37)，所述探头（22）为对射式传感器，该探头（22）分别安装在待检板（38）的挡板和底板上；所述卸料杆（23）前端装有推料杆（39）和毛刷；所述步进电机（24）、卸料杆（23）安装在步进电机（24）主轴上；所述金属传感器（20）和生物传感器（35）成90度分别安装在待检板（38）的挡板和底板上；所述卸料翻转板（32）、翻转电机（37）安装在卸料杆（23）的下侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述垃圾分类存放区包括污水存储箱（25）、生物垃圾存储箱（26）、可回收存储箱（27）和金属存储箱（28）。

9.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾桶，其特征在于所述袋装物传感器（8）、对射传感器（21）、探头（22）、金属传感器（20）和生物传感器（35）的信号输出端与控制系统（36）信号输入端连接，所述控制系统（36）的信号输出端与马达（12）、步进电机（24）、翻转电机（37）和鼓风机（13）的信号输入端连接。