[发明专利]航摄仪方位元素优化配置方法

说明书

技术领域

本发明涉及航空摄影技术领域，具体而言，涉及航摄仪方位元素优化配置方法。

背景技术

航摄仪包括有多个子相机，并通过其包括的多个子相机获取目标摄影影像。

一般地，航摄仪上安装有一个下视子相机及四个具有一定倾斜角度的倾斜子相机，根据四个倾斜子相机的安装位置关系，该四个倾斜子相机分别称为前视子相机、后视子相机、左视子相机及右视子相机。具体地，该四个倾斜子相机具有相同的像幅尺寸及像元尺寸，四个倾斜子相机的安装中心点位于同一平面，且四个倾斜子相机的安装中心点依次连接后呈正方形，下视子相机的光轴垂直于四个倾斜子相机的安装中心点所在的平面。

为通过航摄仪获取满足应用需求的摄影影像，需合理配置航摄仪上的五个子相机的方位元素，具体地，航摄仪需配置的方位元素包括子相机的焦距及安装倾斜角度。

但相关技术中尚未有切实可行的方法用以配置航摄仪子相机的焦距及安装倾斜角度。

发明内容

本发明的目的在于提供航摄仪方位元素优化配置方法，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种航摄仪方位元素优化配置方法，包括：

一种航摄仪方位元素优化配置方法，包括：

步骤A：生成下视子相机焦距预选范围，根据预先确定的摄影影像的空间分辨率、预先确定的子相机的像幅尺寸及像元尺寸，从所述下视子相机焦距预选范围中确定出下视子相机焦距范围；

步骤B：生成倾斜子相机的倾斜角度预选范围及倾斜子相机焦距预选范围，根据预先确定的子相机的像幅尺寸及像元尺寸，从所述倾斜角度预选范围中确定出倾斜子相机的安装倾斜角度范围，并从所述倾斜子相机焦距预选范围中确定出倾斜子相机焦距范围；

步骤C：根据下视子相机及四个倾斜子相机的预设成像规则，从所述下视子相机焦距范围中确定出下视子相机焦距，并且从确定出的倾斜子相机的安装倾斜角度范围中确定出倾斜子相机的安装倾斜角度，以及从确定出的倾斜子相机焦距范围中确定出倾斜子相机的焦距；

步骤D：根据确定出的下视子相机焦距、倾斜子相机的安装倾斜角度及倾斜子相机的焦距对应配置航摄仪的下视子相机的焦距、倾斜子相机的焦距以及倾斜子相机的安装倾斜角度；

步骤E：利用航摄仪拍摄获取摄影影像。

本发明上述实施例的航摄仪方位元素优化配置方法，首先根据摄影影像的空间分辨率、子相机的像幅尺寸及子相机的像元尺寸确定出下视子相机的焦距范围；而且根子相机的像幅尺寸及像元尺寸确定出倾斜子相机的焦距范围及安装倾斜角度范围，并且根据下视子相机及倾斜子相机间的成像影响规则，进一步确定出下视子相机的焦距及倾斜子相机的焦距及安装倾斜角度。

根据确定出的下视子相机的焦距及倾斜子相机的焦距及安装倾斜角度对应配置航摄仪上的子相机后，航摄仪的方位元素满足摄影参数约束，使得利用航摄仪拍摄获取的影像更能满足实际影像应用的需求。

附图说明

图1示出了本发明实施例航摄仪方位元素优化配置方法的流程图；

图2至图5示出了本发明实施例航摄仪子相机摆放位置示意图；

图6示出了本发明实施例中下视子相机与航摄高度的关系折线图；

图7示出了本发明实施例中航摄仪子相机的立面分辨率与横面分辨率的效果示意图；

图8示出了本发明实施例中航摄仪倾斜子相机的倾斜影像主点立面分辨率、焦距及倾斜角度之间的关系示意图；

图9示出了本发明实施例中航摄仪倾斜子相机的倾斜影像立面分辨率比例曲线图；

图10示出了本发明实施例中航摄仪倾斜子相机的倾斜影像立面分辨率比例示意图；

图11示出了本发明实施例中航摄仪倾斜子相机的倾斜影像主点横面分辨率、焦距及倾斜角度之间的关系示意图；

图12示出了本发明实施例中航摄仪倾斜子相机横面分辨率比例示意图；

图13示出了本发明实施例中航摄仪前视子相机及后视子相机航向重叠度示意图；

图14示出了本发明实施例中航摄仪左视子相机及右视子相机航向均值重叠度示意图；

图15示出了本发明实施例中航摄仪前视子相机及后视子相机旁向重叠度示意图；

图16示出了本发明实施例中航摄仪左视子相机及右视子相机旁向均值重叠度示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本发明实施例提供一种航摄仪方位元素优化配置方法，如图1所示，包括：