[发明专利]航摄仪方位元素优化配置方法

权利要求书

1.一种航摄仪方位元素优化配置方法，其特征在于，包括：

步骤A：生成下视子相机焦距预选范围，根据预先确定的摄影影像的空间分辨率、预先确定的子相机的像幅尺寸及像元尺寸，从所述下视子相机焦距预选范围中确定出下视子相机焦距范围；

步骤B：生成倾斜子相机的倾斜角度预选范围及倾斜子相机焦距预选范围，根据预先确定的子相机的像幅尺寸及像元尺寸，从所述倾斜角度预选范围中确定出倾斜子相机的安装倾斜角度范围，并从所述倾斜子相机焦距预选范围中确定出倾斜子相机焦距范围；

步骤C：根据下视子相机及四个倾斜子相机的预设成像规则，从所述下视子相机焦距范围中确定出下视子相机焦距，并且从确定出的倾斜子相机的安装倾斜角度范围中确定出倾斜子相机的安装倾斜角度，以及从确定出的倾斜子相机焦距范围中确定出倾斜子相机的焦距；

步骤D：根据确定出的下视子相机焦距、倾斜子相机的安装倾斜角度及倾斜子相机的焦距对应配置航摄仪的下视子相机的焦距、倾斜子相机的焦距以及倾斜子相机的安装倾斜角度；

步骤E：利用航摄仪拍摄获取摄影影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

从所述下视子相机焦距预选范围中选取多个下视子相机预选焦距；

对应每个所述下视子相机预选焦距，均根据所述空间分辨率、所述子相机的像幅尺寸及像元尺寸计算得到航摄高度；

从计算得到的所有所述航摄高度中选取满足预先确定的航摄高度约束条件的航摄高度，并根据选取出的所述航摄高度对应确定出下视子相机焦距范围；

其中所述航摄高度的计算公式为：

该公式中，GSD为空间分辨率，fnadir（j）为下视子相机预选焦距，u为子相机的像元尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：

从倾斜子相机的倾斜角度预选范围中选取倾斜子相机的安装预选角度；

对应每个安装预选角度，均根据选取出的满足航摄高度约束条件的所述航摄高度、子相机的像幅尺寸及子相机的像元尺寸对应计算倾斜子相机的立面分辨率；

根据预先确定的立面分辨率约束条件，从计算得到的所有所述立面分辨率中选取满足所述立面分辨率约束条件的立面分辨率；

根据选取的所述立面分辨率确定倾斜子相机的安装倾斜角度数据序列；

根据确定出的倾斜子相机的安装倾斜角度数据序列对应确定倾斜子相机的焦距数据序列；

根据倾斜子相机的安装倾斜角度数据序列及倾斜子相机的焦距数据序列对应计算得到倾斜子相机的横面分辨率数据序列；

根据预先确定的横面分辨率约束条件，从计算得到的所述横面分辨率数据序列中选取满足所述横面分辨率约束条件的横面分辨率数据；

根据选取出的倾斜子相机的横面分辨率数据进一步从倾斜子相机的安装倾斜角度数据序列中对应确定倾斜子相机的安装倾斜角度范围，并根据确定出的倾斜子相机的安装倾斜角度范围确定出倾斜子相机的焦距范围；

其中，所述立面分辨率的计算公式为：

GSDVobli(i)=]]>

在所述立面分辨率的计算公式中，i为像元坐标，其值范围为[-W/2,W/2]，W为像幅尺寸，θ为倾斜子相机的安装倾斜角度，u为子相机的像元尺寸，H为航摄高度，fnadir（j）倾斜子相机的焦距数据；

所述横面分辨率的计算公式如下为：

GSDHobli(i)=]]>

在所述横面分辨率的计算公式中，i为像元坐标，其值范围为[-W/2,W/2]，W为像幅尺寸，θ为倾斜子相机的安装倾斜角度，u为子相机的像元尺寸，H为航摄高度，fnadir（j）倾斜子相机的焦距数据。