[发明专利]发动机极限载荷控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及发动机的载荷控制领域，更具体地，涉及一种发动机极限载荷控制方法和装置。 

背景技术

起重机是一种大功率、使用频率高的工程机械，其能源消耗很大。随着能源的价格不断攀升和世界环保呼声的高涨，提高其节能性能和工作效率迫在眉睫。同时，在全球配套件资源紧缺、成本增加的形势下，起重机系统实现经济匹配、厂家与用户实现‘双赢’也是势在必行。 

现有技术中的起重机在进行上车发动机选择时，必须使发动机在怠速时的功率输出大于其液压系统在起重作业的各个工况下所需要功率的最大值，这样，才能保证起重机在各个工况作业时不会熄火。 

发明内容

本发明旨在提供一种发动机极限载荷控制方法和装置，以解决现有技术中发动机在各工况下工作时可能熄火的问题。 

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种发动机极限载荷控制方法，包括：获取发动机的当前转速；获取发动机的转速/扭矩关系图；将转速/扭矩关系图按照转速分划成多个区域；用直线段将每个区域的起点和终点连接以得到发动机的转速/扭矩关系曲线；根据转速/扭矩关系曲线获取当前转速所对应的最大输出扭矩；控制由发动机驱动的液压系统所消耗的扭矩始终小于最大输出扭矩。 

进一步地，控制由发动机驱动的液压系统所消耗的扭矩始终小于最大输出扭矩包括：通过控制液压系统的变量泵的排量以控制液压系统所消耗的扭矩。 

进一步地，控制由发动机驱动的液压系统所消耗的扭矩始终小于最大输出扭矩包括：获取发动机的当前实际扭矩；获取当前实际扭矩与当前转速对应的最大输出扭矩之间的差值；根据差值控制液压系统所消耗的扭矩始终小于最大输出扭矩。 

进一步地，根据转速/扭矩关系曲线获取当前转速所对应的最大输出扭矩包括：根据当前转速所在的区域内的直线段与当前转速之间的线性关系确定最大输出扭矩。 

进一步地，当前转速通过直接测量得到的，或者是对油门踏板行程的测量而间接得到的。 

根据本发明的第二个方面，提供了一种发动机极限载荷控制装置，包括：第一获取模块， 用于获取发动机的当前转速；第二获取模块，用于获取发动机的转速/扭矩关系图；第一处理模块，用于将发动机的转速/扭矩关系图按照转速分划成多个区域；第二处理模块，用于用直线段将每个区域的起点和终点连接以得到发动机的转速/扭矩关系曲线；第三获取模块，用于根据转速/扭矩关系曲线获取当前转速所对应的最大输出扭矩；控制模块，用于控制由发动机驱动的液压系统所消耗的扭矩始终小于最大输出扭矩。 

进一步地，控制模块通过控制液压系统的变量泵的排量以控制液压系统所消耗的扭矩。 

进一步地，控制模块包括：第四获取模块，用于获取发动机的当前实际扭矩；第五获取模块，用于获取当前实际扭矩与当前转速对应的最大输出扭矩之间的差值；控制子模块，用于根据差值控制液压系统所消耗的扭矩始终小于最大输出扭矩。 

进一步地，第三获取模块包括：第三处理模块，用于根据当前转速所在的区域内的直线段与当前转速之间的线性关系确定最大输出扭矩。 

用本发明中的方法，实时地获取该某一时刻时，发动机所能提供的最大输出扭矩，同时控制液压系统所消耗的扭矩的大小，以使该扭矩始终小于发动机所能输出的最大输出扭矩，这样，便可确保发动机能够向液压系统提供足够的功率，从而保证液压系统在各工况时，都不会熄火。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 

图1示意性示出了本发明中的发动机极限载荷控制装置的示意图； 

图2示意性示出了本发明中的发动机极限载荷控制方法的流程图； 

图3示意性示出了本发明中获取发动机的转速/扭矩关系曲线的流程图；以及 

图4示意性示出了一个实施例中的转速/扭矩关系曲线。 

具体实施方式

以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 

作为本发明的第一方面，提供了一种发动机极限载荷控制装置，特别地，其可用于实施本发明中的发动机极限载荷控制方法。 

请参考图1，该发动机极限载荷控制装置包括：获取模块10和控制模块20。其中，获取模块10用于实时获取发动机的最大输出扭矩；控制模块20用于控制由发动机驱动的液压系统所消耗的扭矩始终小于最大输出扭矩。