[发明专利]一种基于云计算的智能交互机器人系统及交互方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人交互及控制技术领域，尤其涉及一种基于云计算的智能交互机器人系统及交互方法。 

背景技术

传统的服务机器人包括物理层（硬件结构）和程序层（软件系统）组成，可以通过自主或人机交互操作模式执行指令，是自成体系的独立架构，其操作和应用等软件均安装于机器人本体内硬件的存储设备中，类似于一台高级的个人PC。 

但是，仅仅靠单台服务机器人的独立运作已经无法满足日益多样化和复杂化的用户需求，不难想象，依靠网络进行海量数据的传递已经成为必然。在如此的大背景下，一种名为网络机器人的智能设备随之出现，网络机器人可使用户通过无线或者有线网络接入指定服务，随时随地远程控制异地设备和智能家居、进行危险作业等，但是，由于存在对海量数据处理不够高效等问题，因此一般的网络机器人不够智能和灵活。 

专利CN102196039A公开了一种基于云计算的多机器人系统及其实现方法，包括多个机器人节点、多个用于处理机器人运行信息的云计算节点、与机器人节点和云计算节点进行交互的控制模块，该系统方案结构复杂，无法实现机器人之间以及机器人与云计算服务平台之间的全面信息交互功能。 

专利CN102571859A公开了一种通过云计算控制机器人的系统及方法，该方法包括：设置用于访问云服务器的验证信息，将所设置的验证信息存储至云服务器，并将所设置的验证信息分配给用户端设备；接收用户端设备访问云服务器的请求；根据用户设置的验证信息检查该用户端设备是否能够访问云服务器；当用户端设备对云服务器具有访问权限时，接收机器人的经纬度坐标及工作状态信息；根据所述的经纬度坐标及工作状态信息查找离工作任务发送地最近的机器人；发送工作指令给所查找到的机器人，调用该机器人到工作任务发生地执行相应的工作任务。该系统方案通过云服务器统一管理所有的机器人，无法实现机器人之间以及机器人与云计算服务平台之间的全面信息交互功能。 

随着互联网技术的发展，特别是网络传输技术的进步，大数据无线高速传输已经成为 可能，云计算的应用开始逐步实现商业化，计算能力已经成为可以无偿或有偿使用的跨越国界的人类公共资源，服务机器人提供基于云计算的高速大数据的服务于是成为可能。 

发明内容

本发明的目的是提供一种基于云计算的智能交互机器人系统，服务机器人的应用软件和数据信息可独立于机器人本体之外由云服务平台提供，提供基于云计算的高速大数据的服务，以满足用户的多样化需求。 

本发明的目的是通过下述技术方案实现的： 

一方面，本发明提供一种基于云计算的智能交互机器人系统，其中，包括云服务平台、至少一个机器人本体和它体机器人，所述机器人本体、所述它体机器人分别与所述云服务平台相互通讯；所述机器人本体包括相互连接的远端控制模块和传感器通用接口，所述机器人本体通过网络通讯与所述它体机器人信息互动或服务互动；所述它体机器人包括除了所述机器人本体之外的周边同一空间或远程不同空间的其他机器人或设备；所述云服务平台上设有共享服务存储区，用于与所述机器人本体或所述它体机器人之间实现信息共享。 

上述基于云计算的智能交互机器人系统，其中，所述机器人本体还包括外观壳体和内部支撑结构、传感器、通讯和计算单元、存储设备、输入输出设备、执行机构，所述传感器通过所述传感器通用接口与外部传感器设备互连，所述通讯和计算单元主要由中央处理器和缓存器组成。 

上述基于云计算的智能交互机器人系统，其中，所述机器人本体通过点对点通讯或网格式通讯方式与所述它体机器人信息互动或服务互动。 

上述基于云计算的智能交互机器人系统，其中，所述输入输出设备包括输入键盘、输入鼠标、输入无线通信设备、输出液晶显示屏和输出扬声器。 

上述基于云计算的智能交互机器人系统，其中，所述输入无线通信设备为红外线通信设备或蓝牙通信设备或者WIFI通信设备，其他无线设备。 

上述基于云计算的智能交互机器人系统，其中，所述执行机构为控制器或FPGA，或者行为执行机构。 

上述基于云计算的智能交互机器人系统，其中，所述云服务平台包括但不限于超级计算机、计算机机群或分布式互联的计算机；机器人应用软件可独立于机器人本体；大数据的云计算作为机器人软件和信息的资源提供模式；机器人作为云计算的终端执行设备。 

另一方面，本发明还提供一种如上述基于云计算的智能交互机器人系统的交互方法， 其中，包括下列步骤： 

所述云服务平台从应用提供商处获得机器人应用或更新服务程序；