[发明专利]一种基于云计算的智能交互机器人系统及交互方法

权利要求书

1.一种基于云计算的智能交互机器人系统，其特征在于，包括云服务平台、至少一个机器人本体和它体机器人，所述机器人本体、所述它体机器人分别与所述云服务平台相互通讯；所述机器人本体包括相互连接的远端控制模块和传感器通用接口，所述机器人本体通过网络通讯与所述它体机器人信息互动或服务互动；所述它体机器人包括除了所述机器人本体之外的周边同一空间或远程不同空间的其他机器人或设备；所述云服务平台上设有共享服务存储区，用于与所述机器人本体或所述它体机器人之间实现信息共享。

2.根据权利要求1所述基于云计算的智能交互机器人系统，其特征在于，所述机器人本体还包括外观壳体和内部支撑结构、传感器、通讯和计算单元、存储设备、输入输出设备、执行机构，所述传感器通过所述传感器通用接口与外部传感器设备互连，所述通讯和计算单元主要由中央处理器和缓存器组成。

3.根据权利要求2所述基于云计算的智能交互机器人系统，其特征在于，所述机器人本体通过点对点通讯或网格式通讯方式与所述它体机器人信息互动或服务互动。

4.根据权利要求2所述基于云计算的智能交互机器人系统，其特征在于，所述输入输出设备包括输入键盘、输入鼠标、输入无线通信设备、输出液晶显示屏和输出扬声器。其他输入输出设备。

5.根据权利要求4所述基于云计算的智能交互机器人系统，其特征在于，所述输入无线通信设备为红外线通信设备或蓝牙通信设备或者WIFI通信设备等无线通信设备。

6.根据权利要求2所述基于云计算的智能交互机器人系统，其特征在于，所述执行机构为控制器或FPGA，或者行为执行机构。

7.根据权利要求1所述基于云计算的智能交互机器人系统，其特征在于，所述云服务平台包括但不限于超级计算机、计算机机群或分布式互联的计算机；机器人应用软件可独立于机器人本体；大数据的云计算作为机器人软件和信息的资源提供模式；机器人作为云计算的终端执行设备。

8.一种如权利要求1至7中任意一项所述基于云计算的智能交互机器人系统的交互方法，其特征在于，包括下列步骤：

所述云服务平台从应用提供商处获得机器人应用或更新服务程序；

机器人本体或者它体机器人向所述云服务平台发送第一请求，云服务平台根据所述第一请求允许或者拒绝接收机器人本体或者它体机器人发送的通过传感器获得的环境信息或者人工信息，云服务平台将信息处理后的结果返回，机器人本体或它体机器人根据返回的结果对传感器连接的外部设备进行状态调整。

9.根据权利要求8所述基于云计算的智能交互机器人系统的交互方法，其特征在于，还包括：

机器人本体或者它体机器人向所述云服务平台发送第二请求，云服务平台根据所述第二请求允许或者拒绝机器人本体或者它体机器人在其平台上获取应用或更新服务程序。

10.根据权利要求8所述基于云计算的智能交互机器人系统的交互方法，其特征在于，还包括：

它体机器人向机器人本体发送连接请求，机器人本体同意连接请求，双方建立连接后实现机器人之间的协作和联动；

它体机器人之间相互连接，机器人本体通过一个它体机器人控制其他它体机器人；

全面交互的模式：与环境信息、人工信息、基于云计算的互联网资源、它体机器人全面交互。