[发明专利]铣削机和用于露天挖掘采矿表面的采矿铣削材料的方法

说明书

本申请是发明名称为″铣削机，尤其是表面采矿机，和用于露天挖掘采矿表面的采矿铣削材料的方法″、申请号为200980104673.9(国际申请号：PCT/EP2009/051383)、申请日为2009年02月06日的发明专利申请的分案申请。

本发明涉及用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法，以及一种铣削机(milling machine)或者采矿表面机。

在采矿、土方和岩石操作中，铣削材料(milled material)形式的固体土地材料的开采相对于钻进和爆破具有很大的优点，因为其可以以更大的经济效益进行。

铣削机，通常称为表面采矿机(surface miner)，能够将采矿材料(mined material)碾压为这样小的尺寸，使其能够在无需任何或只需较小的后续处理下得到处理。通过铣削鼓移除的材料经由装载传送器装载到靠近铣削机的卡车上。在该过程中，铣削的材料被切割、碾压和最终被装载。

已知的方法规定露天挖掘采矿表面的地面沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹而铣削。在该过程中，根据机器的能力和被铣削的材料的类型，铣削操作在铣削深度和铣削速度方面得到优化。

铣削的材料通过传送设备传送到沿着靠近铣削机行进的卡车的至少一个容器上，所述卡车每个装载具有预定的最大装载量。一旦卡车被完全地装载，代替以未装载的卡车。

在铣削轨迹的端部，铣削机转向，从而可以移除相邻的铣削轨迹。这在该过程中是不利的，因为卡车在铣削轨迹的端部可能不能完全地装载，从而车辆或者需要只部分装载铣削材料后就传送，或者还需要等待完成转向操作，这种情况下，工作过程在下一个卡车更换过程中将不得不再次中断，直至完成卡车的更换。为了最小化运行中的中断，还已知的是采用提供有一个或几个拖车的卡车和拖车的组合。然而对于这样的卡车和拖车的组合，存在更多的问题，卡车和拖车组合在铣削轨迹的端部没有完全地装载。由于这样的卡车不能进行转向操作，该方案中更加存在问题，不能够完全地装载卡车和拖车的组合。

还有的问题在于均匀地装载卡车的容器，使得能够最大地利用容器的容量。

因此本发明的目的在于确定用于铣削露天挖掘采矿表面的方法，其能够以更大的经济效益进行。

上述目标通过如下特征而实现：

用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法，具有移除地表面的铣削机，

-通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地表面，

-通过经由传送设备将铣削材料传送到至少一个卡车的容器，该卡车靠近铣削机行进，所述卡车每个装载具有预定的最大装载量，和

-通过当已经达到卡车装载的最大装载量时用未装载的卡车替换完全装载的卡车，其特征在于：

-作为当前有效工作宽度和铣削深度的函数，从当前铣削轨迹的长度计算最大总装载量，该铣削深度已经基于预定的铣削能力而优化，

-计算铣削轨迹的最大总装载量所需的卡车装载的数量，

-确定当前铣削轨迹的有效总装载量，其产生自最接近的装载数量的量，和

-调整在铣削轨迹长度上铣削机的可调整的总铣削量，以匹配导致总装载数量的有效的总装载量。

用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法，具有移除地表面的铣削机，

-通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地表面，

-通过经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器，该卡车靠近铣削机行进，所述卡车每个装载具有预定的最大装载量，和

-通过当已经达到装载的最大装载量时用未装载的卡车替换完全装载的卡车，

其特征在于：

-这样控制作为铣削机前进速度的函数的卡车的前进速度，使得至少一个容器的装载空间均匀地并完全地在长度上装载，直至最大装载量。

铣削机或者表面采矿机，具有控制单元，该控制单元用于在露天挖掘采矿表面的铣削材料的采矿过程中或者在沥青或混凝土交通路面脱离层的铣削过程中控制移除过程，并用于控制移除的采矿材料的移离以装载到卡车上，其中该铣削机

-沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹移除地表面，

-经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器，该卡车靠近铣削机行进，所述卡车每个装载具有预定的最大装载量，和

-当已经达到卡车装载的最大装载量时用未装载的卡车替换完全装载的卡车，

其特征在于：

该控制单元