[发明专利]物料影像位置保持方法和物料影像位置保持系统

说明书

技术领域

本发明涉及中厚板生产技术领域，特别涉及一种中厚钢板轧制过程中物料与物料影像对正的物料影像位置保持方法和物料影像位置保持系统。

背景技术

中厚钢板是国民经济发展所必须的重要钢铁资料，随着我国经济建设的快速发展，对中厚钢板产量的需求越来越多。

为了提高中厚钢板的产量，目前，大部分中厚钢板生产线都采用了一、二级程序控制的全自动轧制技术，而物料跟踪系统是全自动轧制技术的基础系统之一。物料跟踪系统分为逻辑跟踪系统和影像位置跟踪系统，其中，影像位置跟踪系统中用于跟踪的影像位置是一、二级程序判断钢板物料实物位置的主要依据。钢板开始生产时，会在轧线人机界面中建立一个跟踪钢板物料实物的影像，并且影像在人机界面中的位置与钢板物料实物在轧线的实际位置相对应，一级程序根据钢板物料实物的影像位置来控制辊道、除鳞机及轧机的相关动作，二级程序根据钢板物料实物的影像位置来计算、下发轧制规程。生产中，根据影像的初始位置以及辊道的实际速度和钢板物料实物在辊道上的运行时间来计算影像的当前位置，由于计算误差及其他外界干扰因素，影像的当前位置经常会与钢板物料实物位置出现偏差。钢板物料实物位置与影像位置出现偏差时，会导致一、二级程序控制的自动轧制程序执行错误，对生产造成影响，严重时会导致轧制事故。

现有技术中，针对钢板物料实物与影像出现偏差时的对正方法有在线热金属检测器自动对正和人工手动对正。在线热金属检测器自动对正时受热金属检测器检测的有效对正距离限制，偏差超出其有效对正距离时无法进行对正。人工手动对正时，由于移动钢板时辊道也会同时转动，导致影像也在人机界面上移动，为此，需要先将钢板物料实物移动到轧机推床处，借助轧机推床将钢板夹持住，然后再转动辊道，使影像在人机界面上移动到钢板物料实际位置上进行对正，整个操作过程复杂繁琐，耗时较长，效率低下。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种中厚钢板轧制过程中物料与物料影像对正的物料影像位置保持方法，所述物料影像位置保持方法包括：对正开始指令获取步骤，获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令；影像速度确定步骤，根据所述对正开始指令将用于计算影像位置的影像速度设定为第一速度；影像对正结束位置计算步骤，根据所述第一速度和预设的物料与物料影像的对正时间计算所述影像的对正结束位置；轧线逻辑协调手动控制步骤，根据所述对正开始指令将运送所述物料的辊道的工作模式控制为手动控制辊道运行速度的手动模式；位置对正步骤，根据所述影像的对正结束位置计算所述辊道的对正速度，通过手动操作将辊道的运行速度控制为对正速度，经过所述对正时间后使得所述物料与物料影像完成对正。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，在所述影像速度确定步骤中，所述第一速度为0。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，在所述影像对正结束位置计算步骤中，所述影像的对正结束位置S₁为S₀+V₁×t，其中，V₁为所述第一速度，S₀为影像的对正初始位置，t为所述对正时间。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，在所述位置对正步骤中，对正速度V₂＝(S₃-S₂)/t，其中，S₂为物料的对正初始位置，S₃为物料的对正结束位置，S₃＝S₁。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，所述位置对正步骤之后还包括：对正结束命令获取步骤，获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正结束命令；轧线逻辑协调自动控制步骤，根据所述对正结束命令将辊道的工作模式控制为自动控制辊道运行速度的自动模式；影像速度变动步骤，根据所述对正结束命令将用于计算影像的位置的影像速度设定为第二速度，所述第二速度为自动模式下的辊道运行速度；和影像位置再计算步骤，根据所述第二速度计算所述影像的位置。

在如上所述的物料影像位置保持方法中，优选，通过预设按键被触碰或通过传感器被触发而获取所述对正开始指令或者所述对正结束指令。