[发明专利]物料影像位置保持方法和物料影像位置保持系统

权利要求书

1.一种中厚钢板轧制过程中物料与物料影像对正的物料影像位置保持方法，其特征在于，所述物料影像位置保持方法包括：

对正开始指令获取步骤，获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令；

影像速度确定步骤，根据所述对正开始指令将用于计算影像位置的影像速度设定为第一速度；

影像对正结束位置计算步骤，根据所述第一速度和预设的物料与物料影像的对正时间计算所述影像的对正结束位置；

轧线逻辑协调手动控制步骤，根据所述对正开始指令将运送所述物料的辊道的工作模式控制为手动控制辊道运行速度的手动模式；

位置对正步骤，根据所述影像的对正结束位置计算所述辊道的对正速度，通过手动操作将辊道的运行速度控制为对正速度，经过所述对正时间后使得所述物料与物料影像完成对正。

2.根据权利要求1所述的物料影像位置保持方法，其特征在于，在所述影像速度确定步骤中，所述第一速度为0。

3.根据权利要求1所述的物料影像位置保持方法，其特征在于，在所述影像对正结束位置计算步骤中，

所述影像的对正结束位置S₁为S₀+V₁×t，其中，V₁为所述第一速度，S₀为影像的对正初始位置，t为所述对正时间。

4.根据权利要求3所述的物料影像位置保持方法，其特征在于，

在所述位置对正步骤中，对正速度V₂＝(S₃-S₂)/t，其中，S₂为物料的对正初始位置，S₃为物料的对正结束位置，S₃＝S₁。

5.根据权利要求1所述的物料影像位置保持方法，其特征在于，

所述位置对正步骤之后还包括：

对正结束命令获取步骤，获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正结束命令；

轧线逻辑协调自动控制步骤，根据所述对正结束命令将辊道的工作模式控制为自动控制辊道运行速度的自动模式；

影像速度变动步骤，根据所述对正结束命令将用于计算影像的位置的影像速度设定为第二速度，所述第二速度为自动模式下的辊道运行速度；和

影像位置再计算步骤，根据所述第二速度计算所述影像的位置。

6.根据权利要求5所述的物料影像位置保持方法，其特征在于，

通过预设按键被触碰或通过传感器被触发而获取所述对正开始指令或者所述对正结束指令。

7.一种中厚钢板轧制过程中物料与物料影像对正的物料影像位置保持系统，其特征在于，所述物料影像位置保持系统包括：

指令获取模块，用于获取物料与物料影像的对正开始指令；

速度确定模块，与所述指令获取模块连接，用于根据所述指令获取模块获取的对正开始指令，设定影像位置计算用的影像速度为第一速度；

位置确定模块，与所述速度确定模块连接，用于根据所述速度确定模块确定的第一速度和预设的物料与物料影像的对正时间计算所述影像的对正结束位置；

轧线逻辑协调控制模块，与所述指令获取模块连接，用于根据所述指令获取模块获取的对正开始指令，将输送物料的辊道的工作模式控制为手动控制辊道运行速度的手动模式；

位置对正模块，用于根据所述位置计算模块计算出的影像的对正结束位置计算所述辊道的对正速度，手动控制所述辊道在所述对正速度下运行所述对正时间使得所述物料与物料影像完成对正。

8.根据权利要求7所述的物料影像位置保持系统，其特征在于，

所述速度确定模块根据所述对正开始指令，将所述第一速度设定为0。

9.根据权利要求7所述的物料影像位置保持系统，其特征在于，

所述位置计算模块所计算的影像的对正结束位置S₁为S₀+V₁×t，

其中，V₁为所述第一速度，S₀为影像的对正初始位置，t为所述对正时间。