[发明专利]喷雾装置的承载和移动装置有效
申请号: | 201310296502.9 | 申请日: | 2013-07-15 |
公开(公告)号: | CN103487227A | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 李志茂;王大伟;李革萍;杨胜华;王向转 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
主分类号: | G01M9/04 | 分类号: | G01M9/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 张兰英 |
地址: | 201210 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷雾 装置 承载 移动 | ||
1.一种喷雾装置的承载和移动装置,所述喷雾装置包括沿其纵向的第一端和第二端,其特征在于,所述承载和移动装置包括:
支承机构,所述支承机构包括支承框架(10),所述支承框架(10)包括沿其纵向的第一端(110)和第二端(120),所述喷雾装置的所述第一端和第二端分别安装于所述支承框架(10)的所述第一端(110)和第二端(120);以及
移动机构,所述移动机构包括升降系统(30)、俯仰系统(40)和补偿系统(50),其中,
在所述支承框架(10)的所述第一端(110)和第二端(120)中的至少第一端(110)设置至少一个所述升降系统(30),以升降所述喷雾装置的连接于所述升降系统(30)的所述至少第一端,
所述喷雾装置的第一端通过所述补偿系统(50)和俯仰系统(40)连接于所述支承框架(10)的所述第一端(110)的升降系统(30),在第二端(120),当没有设置所述升降系统时,所述喷雾装置的第二端可枢转地连接于所述支承框架(10)的所述第二端(120),当设置所述升降系统时,所述喷雾装置的第二端可枢转地连接于所述支承框架(10)的所述第二端(120)的所述升降系统(30),当所述升降系统(30)上升或下降使喷雾装置的第一端与第二端之间有高度差时,所述喷雾装置能够通过所述俯仰系统(40)和所述喷雾装置的所述第二端可枢转地连接于所述支承框架(10)的所述第二端(120)而绕所述喷雾装置的所述第二端俯仰倾斜,同时,所述喷雾装置的第一端能够通过所述补偿系统(50)而相对所述支承框架(10)的所述第一端(110)朝向所述支承框架(10)的所述第二端(120)纵向地滑动,以补偿所述喷雾装置的第一端在所述喷雾装置俯仰倾斜过程中的水平位移。
2.如权利要求1所述的喷雾装置的承载和移动装置,其特征在于,
所述升降系统包括升降杆(311,321)和驱动所述升降杆(311,321)上升和下降的电动机(312);
所述俯仰系统(40)包括固定支座(410)、俯仰支座(420)和使俯仰支座(420)可枢转地连接于固定支座(410)的枢轴构件(430),所述固定支座(410)固定地连接于所述升降杆(311,321)或是所述升降杆(311,321)的一部分,从而通过所述升降杆(311,321)的上升或下降使所述俯仰支座(420)能够相对所述支承框架(10)的相应一端俯仰倾斜;
所述补偿系统(50)包括固定地连接于所述俯仰支座(420)的或是所述俯仰支座(420)一部分的导块(510)和可滑动地配合于所述导块(510)的滑轨(520),所述滑轨(520)固定地连接于所述喷雾装置的所述第一端或是所述喷雾装置的所述第一端的一部分,使得所述喷雾装置的所述第一端通过与所述导块(510)配合的所述滑轨(520)相对于所述导块(510)的滑动而能够相对所述支承框架(10)的所述第一端(110)纵向地滑动。
3.如权利要求2所述的喷雾装置的承载和移动装置,其特征在于,
在所述支承框架(10)的所述第一端(110)和第二端(120)分别设置至少一个所述升降系统(30)。
4.如权利要求3所述的喷雾装置的承载和移动装置,其特征在于,
在所述支承框架(10)的设置所述补偿系统(50)和所述俯仰系统(40)的所述第一端(110)设置一个所述升降系统(30),在所述支承框架(10)的所述第二端(120)的两侧分别设置一个所述升降系统(30)。
5.如权利要求4所述的喷雾装置的承载和移动装置,其特征在于,还包括限位机构,当所述升降杆(311,321)上升或下降超过预定值时,所述限位机构使所述升降杆(311,321)停止上升或下降。
6.如权利要求1所述的喷雾装置的承载和移动装置,其特征在于,所述支承机构还包括支承本体(120),所述支持框架(10)可拆卸地连接于所述支承本体(20),所述支承本体(20)可转动地支承在地面上。
7.如权利要求2所述的喷雾装置的承载和移动装置,其特征在,所述升降杆((311,321)和所述电动机(312)通过连接构件(314)可枢转地连接于风洞车。
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