[发明专利]发药机的出药结构及具有其的发药机

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种发药机的出药结构、以及具有该出药结构的发药机。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用，而发药机作为机械替代人工发药的重要手段，在药房中有着举足轻重的作用。如何保证发药机发药过程的流畅性和发药过程的可控性是发药机制造过程中需要重点考虑的设计难点。

现有设计中一般是在发药机的发药轨道上安装出药结构以实现发药的可控性，该类出药结构通常具有一可控的止挡件。当止挡件突出发药轨道表面时，阻止药品发出，当止挡件沉降入发药轨道表面之下，则药品可从发药轨道发出，同时，通过设置止挡件突出及沉降入发药轨道表面的间隔周期，实现被发出药品数量的可控性。但是，在实际应用中，并不能保证所有药品在发药轨道上运动速率的一致性，常常会出现在一个间隔周期内，多盒药品被发出的情况，使得发药数量统计变得复杂，加剧了发药过程的不可控性。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种发药机的出药结构，其可以保证发药过程的流畅和可靠性。

本发明的目的还在于提供一种发药机。

为实现上述发明目的之一，本发明提供一种发药机的出药结构，用于安装在发药机的发药轨道上的发药端，所述出药结构包括：

壳体，所述壳体定义有主表面；

安装在所述壳体内的旋转轴、以及沿所述旋转轴径向延伸的至少三个挡板，所述至少三个挡板交替成为驱动所述旋转轴转动的主动件；其中，

所述至少三个挡板可被控制地使其中至少一个挡板远离旋转轴的末端在任意时刻位于所述主表面的上部。

作为本发明的进一步改进，所述至少三个挡板可旋转定位于所述旋转轴上，且其中任意两个相邻挡板间夹呈的夹角小于180度。

作为本发明的进一步改进，所述出药结构还包括可被控制地制动所述挡板的止挡件。

作为本发明的进一步改进，所述至少三个挡板分别包括可与所述止挡件配合的限位部以及可旋转定位于所述限位部上的翻板部，所述限位部沿所述旋转轴径向延伸。

作为本发明的进一步改进，所述限位部均匀分布在所述旋转轴上。

作为本发明的进一步改进，任一所述挡板的所述翻板部和所述限位部之间的夹角大于相邻的所述限位部间的夹角且小于等于180度。

作为本发明的进一步改进，所述止挡件包括彼此相对设置的一对导引臂以及自所述一对导引臂上分别弯折延伸的止挡部，所述止挡部具有和所述挡板的限位部配合的第一状态、以及与所述挡板的限位部分离的第二状态，所述壳体上设置有可与所述止挡件的导引臂配合的导引槽，所述导引臂可被控制地沿所述导引槽运动进而带动所述止挡部在所述第一状态和所述第二状态间切换。

作为本发明的进一步改进，所述出药结构还包括驱动所述止挡件的电磁驱动件，所述电磁驱动件固设在所述壳体内，所述电磁驱动件与所述止挡件枢轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述止挡件和所述至少三个挡板被如此配合设置以使所述止挡件与所述至少三个挡板中的任意一个的限位部配合时，提供所述至少三个挡板的翻板部相对于对应的限位部旋转的力。

为实现上述另一发明目的，本发明提供一种发药机，包括发药轨道，所述发药轨道具有发药端，其中，所述发药机还包括设置在所述发药轨道的发药端的如上所述的发药机的出药结构。

与现有技术相比，本发明提供的发药机的出药结构通过设置沿旋转轴径向延伸的至少三个挡板，并使该至少三个挡板中的至少一个的远离旋转轴的末端在任意时刻位于所安装的发药轨道表面的上部，当任一挡板在药盒的推动下成为驱动旋转轴的主动件时，与该挡板相邻的一挡板自其远离旋转轴的末端开始逐渐运动至高于发药轨道表面，进而阻挡接着要被发出药盒，如此，使得药盒具有较高可靠性地自发药轨道被发出，不会发生一个发药周期内发出多个药盒的情况，其结构简便，且成本较低。

附图说明

图1是本发明发药机的出药结构第一实施方式中阻止药品发出状态时的结构示意图；

图2是图1所示的发药机的出药结构出药状态时的结构示意图；

图3是本发明发药机的出药结构第二实施方式中阻止药品发出状态时的结构示意图；

图4是图3所示的发药机的出药结构出药状态时的结构示意图；

图5是本发明发药机的出药结构第三实施方式中沿旋转轴旋转的挡板的结构示意图；

图6是本发明发药机的出药结构第三实施方式中阻止药品发出状态时的结构示意图；