[发明专利]发药机的出药结构及具有其的发药机

权利要求书

1.一种发药机的出药结构，用于安装在发药机的发药轨道上的发药端，其特征在于，所述出药结构包括：

壳体，所述壳体定义有主表面；

安装在所述壳体内的旋转轴、以及沿所述旋转轴径向延伸的至少三个挡板，所述至少三个挡板交替成为驱动所述旋转轴转动的主动件；其中，

所述至少三个挡板可被控制地使其中至少一个挡板远离旋转轴的末端在任意时刻位于所述主表面的上部。

2.根据权利要求1所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述至少三个挡板可旋转定位于所述旋转轴上，且其中任意两个相邻挡板间夹呈的夹角小于180度。

3.根据权利要求1所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述出药结构还包括可被控制地制动所述挡板的止挡件。

4.根据权利要求3所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述至少三个挡板分别包括可与所述止挡件配合的限位部以及可旋转定位于所述限位部上的翻板部，所述限位部沿所述旋转轴径向延伸。

5.根据权利要求4所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述限位部均匀分布在所述旋转轴上。

6.根据权利要求5所述的发药机的出药结构，其特征在于，任一所述挡板的所述翻板部和所述限位部之间的夹角大于相邻的所述限位部间的夹角且小于等于180度。

7.根据权利要求4所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述止挡件包括彼此相对设置的一对导引臂以及自所述一对导引臂上分别弯折延伸的止挡部，所述止挡部具有和所述挡板的限位部配合的第一状态、以及与所述挡板的限位部分离的第二状态，所述壳体上设置有可与所述止挡件的导引臂配合的导引槽，所述导引臂可被控制地沿所述导引槽运动进而带动所述止挡部在所述第一状态和所述第二状态间切换。

8.根据权利要求7所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述出药结构还包括驱动所述止挡件的电磁驱动件，所述电磁驱动件固设在所述壳体内，所述电磁驱动件与所述止挡件枢轴连接。

9.根据权利要求4所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述止挡件和所述至少三个挡板被如此配合设置以使所述止挡件与所述至少三个挡板中的任意一个的限位部配合时，提供所述至少三个挡板的翻板部相对于对应的限位部旋转的力。

10.一种发药机，包括发药轨道，所述发药轨道具有发药端，其特征在于，所述发药机还包括设置在所述发药轨道的发药端的如权利要求1至9之任意一项所述的发药机的出药结构。