[发明专利]一种料带式血凝杯组装机

说明书

技术领域

本发明属于自动化技术领域,具体地说是指一种料带式血凝杯组装机。

背景技术

血凝杯10是一种盛放血液样本的杯子，通过在血凝杯10内加入一定的药物，可以观察、记录血液的各种参数，从而获得对血液样品的医学诊断。一般，在胶杯101内放有测量凝血用的钢珠102，为实现连续供应血凝杯10，血凝杯10缠于料带103上，如附图1所示，在胶杯101顶部设有圆柱104，料带103上设有圆孔，料带103压于圆柱104上。

现有技术中，血凝杯10的胶杯101、钢珠102和料带103的组装和检测都是手工或半自动设备的作业方式，导致工作效率低，劳动强度大，企业生产成本高，组装的产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，降低企业的市场竞争力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动组装、检测的料带式血凝杯组装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种料带式血凝杯组装机，包括工作台，在工作台上设有分度转盘，分度转盘上设有放置胶杯的转盘治具，所述分度转盘外周依次设有胶杯送料机构、钢珠送料机构、料带送料机构和压入机构，各机构分别与主控电路连接。

上述胶杯送料机构包括振动盘、与振动盘连接的送料轨道、设于送料轨道末端的轨道治具、将轨道治具上的胶杯向前推出的切离气缸一以及将胶杯夹取至转盘治具上的机械手结构一。

上述工作台上还设有胶杯检测机构，该胶杯检测机构包括安装于工作台的固定架一、安装于固定架一上的胶杯检测气缸、与检测气缸连接的检测针和光纤传感器。

上述钢珠送料机构包括安装于工作台的基架一、安装于基架一上的垂直气缸一、与垂直气缸一连接的钢珠储料箱、安装于钢珠储料箱内的转轴、与转轴连接的转动马达，在转轴上设有转轴孔，在钢珠储料箱内底板上设有与转轴孔位置相对应的通孔；

在钢珠储料箱底部设有一切离块，切离块与切离气缸二连接。

上述工作台上还设有不良品取出机构，该不良品取出机构包括安装于工作台上的基架二、安装于基架二上的顶起气缸、不良品通道和机械手结构二。

上述料带送料机构包括卷绕料带的送料盘、收料盘、驱动收料盘转动的收料马达。

上述压入机构包括安装于工作台上的基架三、安装于基架三上的压入机构治具、将转盘治具上装有钢珠的胶杯夹取至压入机构治具中的机械手结构三、压入气缸和与压入气缸连接的压入块；在压入机构治具底部设有顶起气缸，顶起气缸与一水平气缸连接。

上述工作台上还设有压料带机构，该压料带机构包括安装于工作台上的基架四、安装于基架四上的压料带气缸和与压料带气缸连接的压块一。

上述工作台上送料盘和收料盘之间设有压平机构，该压平机构包括安装于工作台上的基架五和安装于基架五上的压块二，料带经过压块二底面上被压平。

上述工作台上送料盘和压平机构之间设有定位机构，该定位机构包括安装于基架五上的定位气缸和与定位气缸连接的定位块，在定位块上设有与料带上的孔位置对应的定位柱。

本发明具有以下显著效果：

本发明料带式血凝杯组装机结构设计合理，通过设置胶杯送料机构、钢珠送料机构、料带送料机构和压入机构，实现了胶杯、钢珠和料带的自动送料、组装，该结构还实现了胶杯和钢珠的自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为血凝杯结构示意图；

附图2为本发明立体结构示意图；

附图3为本发明胶杯送料机构主视结构示意图；

附图4为本发明胶杯检测机构主视结构示意图；

附图5为本发明钢珠送料机构主视结构示意图；

附图6为本发明钢珠送料机构的钢珠储料箱、转轴和转动马达内部结构示意图；

附图7为本发明不良品取出机构主视结构示意图；

附图8为本发明压入机构、压料带机构、压平机构和定位机构主视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。