[发明专利]一种料带式血凝杯组装机

权利要求书

1.一种料带式血凝杯组装机，包括工作台，在工作台上设有分度转盘（20），分度转盘上设有放置胶杯的转盘治具（30），其特征在于：所述分度转盘外周依次设有胶杯送料机构（1）、钢珠送料机构（2）、料带送料机构（3）和压入机构（4），各机构分别与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述胶杯送料机构包括振动盘（11）、与振动盘连接的送料轨道（12）、设于送料轨道末端的轨道治具（13）、将轨道治具上的胶杯向前推出的切离气缸一（14）以及将胶杯夹取至转盘治具上的机械手结构一（15）。

3.根据权利要求2所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上还设有胶杯检测机构（5），该胶杯检测机构包括安装于工作台的固定架一（51）、安装于固定架一上的胶杯检测气缸（52）、与检测气缸连接的检测针（53）和光纤传感器（54）。

4.根据权利要求1所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述钢珠送料机构包括安装于工作台的基架一（21）、安装于基架一上的垂直气缸一（22）、与垂直气缸一连接的钢珠储料箱（23）、安装于钢珠储料箱内的转轴（24）、与转轴连接的转动马达（25），在转轴上设有转轴孔（241），在钢珠储料箱内底板上设有与转轴孔位置相对应的通孔（231）；

在钢珠储料箱底部设有一切离块（26），切离块与切离气缸二（27）连接。

5.根据权利要求3所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上还设有不良品取出机构（6），该不良品取出机构包括安装于工作台上的基架二（61）、安装于基架二上的顶起气缸（62）、不良品通道（63）和机械手结构二（64）。

6.根据权利要求1所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述料带送料机构包括卷绕料带的送料盘（31）、收料盘（32）、驱动收料盘转动的收料马达（33）。

7.根据权利要求1所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述压入机构包括安装于工作台上的基架三（41）、安装于基架三上的压入机构治具（42）、将转盘治具上装有钢珠的胶杯夹取至压入机构治具中的机械手结构三、压入气缸（44）和与压入气缸连接的压入块（45）；在压入机构治具底部设有顶起气缸（46），顶起气缸与一水平气缸（47）连接。

8.根据权利要求7所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上还设有压料带机构（7），该压料带机构包括安装于工作台上的基架四（71）、安装于基架四上的压料带气缸（72）和与压料带气缸连接的压块一（73）。

9.根据权利要求8所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上送料盘和收料盘之间设有压平机构（8），该压平机构包括安装于工作台上的基架五（81）和安装于基架五上的压块二（82），料带经过压块二底面上被压平。

10.根据权利要求9所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上送料盘和压平机构之间设有定位机构（9），该定位机构包括安装于基架五上的定位气缸（91）和与定位气缸连接的定位块（92），在定位块上设有与料带上的孔位置对应的定位柱（93）。