[发明专利]智能设备运动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能设备运动控制系统，所述智能设备运动控制系统可应用于汽车、娱乐、安防、物联网等产业。

背景技术

近年来，智能设备产业发展迅猛，尤其是智能手机的全球市场份额已经超过了功能手机。智能设备受到如此追捧的一个主要原因在于，面向智能设备的软件应用开发与发布生态系统的形成。每天都有数以百计的新应用流入市场，不断促进着该生态系统的进化。

但是，在这数量庞大的软件应用中，以纯软件或网页应用为主流，对智能设备内部的各类传感器（重力传感器、陀螺仪、磁力计、全球定位系统等）的使用仅限于地图和游戏等；而摄像头和麦克风等也仅限于拍摄、录音等纯输入应用，而缺少后期处理尤其是反馈控制的应用。反馈控制类应用的缺乏也是由目前智能设备的硬件设计决定的，其内部几乎没有机电系统，因此也无法控制摄像头、麦克风以及各传感器的朝向、范围等参数。

在现有技术中，也存在连接手机和硬件设备的系统。如授权公告号为CN201336693Y（申请号为200820124443.1）的专利文献中公开了一种通过手机的音频接口作为通讯方式控制云台运动的装置。但是该系统中不但需要一个监控端对手机发送指令，而且手机仅仅作为一个控制云台的命令解析器，无视频音频信息处理，因此无法自主控制云台。

如上所述，现有系统中缺乏对智能设备特性的高度利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能设备运动控制系统，以实现对于智能设备的利用。所述智能设备运动控制系统包括：

智能设备，所述智能设备包括摄像头及中央处理器，所述中央处理器能够运行图像处理应用程序和云台运动控制应用程序；

云台，所述智能设备搭载于所述云台上；

云台运动控制器，所述智能设备能够对所述云台运动控制器热插拔，所述云台运动控制器能够根据所述中央处理器的指令控制所述云台运动。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述智能设备还包括无线通讯装置，所述中央处理器能够通过所述无线通讯装置上传图像及图像处理结果。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述中央处理器还能够通过所述无线通讯装置接收外部云台运动指令或者数据。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述中央处理器还能够通过所述无线通讯装置更新应用程序。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述云台上设置有一台全息摄像头或者多台摄像头，所述云台上的一台全息摄像头或者多台摄像头与所述智能设备连接，所述中央处理器能够通过所述云台上的一台全息摄像头或者多台摄像头寻找拍摄目标。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述智能设备还包括多台麦克风，所述中央处理器能够通过多台麦克风的音频信号定位音源，从而锁定拍摄目标。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述智能设备还包括一个角速度传感器，所述中央处理器能够基于所述角速度传感器获取当前角速度，从而控制所述云台运动以维持光轴稳定。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述摄像头的数量为两台，通过两个摄像头能够拍摄三维图像。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，通过两个摄像头，所述中央处理器能够利用三角测量法得到拍摄目标的距离。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述智能设备还包括一个距离传感器，通过所述距离传感器，所述中央处理器能够得到拍摄目标的距离。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述智能设备还包括一个加速度传感器，所述中央处理器能够基于所述加速度传感器获取当前加速度，并根据所述加速度和距离控制所述云台运动以维持光轴稳定。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，还包括位置移动装置，所述云台置于所述位置移动装置上，所述中央处理器能够控制所述位置移动装置的移动。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，还包括减震装置，所述云台通过所述减震装置与所述位置移动装置连接。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述中央处理器根据得到的拍摄目标的距离，控制所述位置移动装置的移动以调节或保持与拍摄目标之间的距离。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述智能设备的数量为多台，多台智能设备均搭载于所述云台上，其中，同一时间只有一台智能设备能够与所述云台运动控制器相连。

可选的，在所述的智能设备运动控制系统中，所述云台上设置有单向透明罩或者双向透明罩，搭载于所述云台上的智能设备位于所述透明罩内。