[发明专利]智能设备运动控制系统

权利要求书

1.一种智能设备运动控制系统，其特征在于，包括：

智能设备，所述智能设备包括摄像头及中央处理器，所述中央处理器能够运行图像处理应用程序和云台运动控制应用程序；

云台，所述智能设备搭载于所述云台上；

云台运动控制器，所述智能设备能够对所述云台运动控制器热插拔，所述云台运动控制器能够根据所述中央处理器的指令控制所述云台运动。

2.如权利要求1所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述智能设备还包括无线通讯装置，所述中央处理器能够通过所述无线通讯装置上传图像及图像处理结果。

3.如权利要求2所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述中央处理器还能够通过所述无线通讯装置接收外部云台运动指令或者数据。

4.如权利要求2所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述中央处理器还能够通过所述无线通讯装置更新应用程序。

5.如权利要求1所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述云台上设置有一台全息摄像头或者多台摄像头，所述云台上的一台全息摄像头或者多台摄像头与所述智能设备连接，所述中央处理器能够通过所述云台上的一台全息摄像头或者多台摄像头寻找拍摄目标。

6.如权利要求1所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述智能设备还包括多台麦克风，所述中央处理器能够通过多台麦克风的音频信号定位音源，从而锁定拍摄目标。

7.如权利要求1所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述智能设备还包括一个角速度传感器，所述中央处理器能够基于所述角速度传感器获取当前角速度，从而控制所述云台运动以维持光轴稳定。

8.如权利要求1所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述摄像头的数量为两台，通过两个摄像头能够拍摄三维图像。

9.如权利要求8所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，通过两个摄像头，所述中央处理器能够利用三角测量法得到拍摄目标的距离。

10.如权利要求1所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述智能设备还包括一个距离传感器，通过所述距离传感器，所述中央处理器能够得到拍摄目标的距离。

11.如权利要求9或10所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述智能设备还包括一个加速度传感器，所述中央处理器能够基于所述加速度传感器获取当前加速度，并根据所述加速度和距离控制所述云台运动以维持光轴稳定。

12.如权利要求9或10所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，还包括位置移动装置，所述云台置于所述位置移动装置上，所述中央处理器能够控制所述位置移动装置的移动。

13.如权利要求12所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，还包括减震装置，所述云台通过所述减震装置与所述位置移动装置连接。

14.如权利要求12所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述中央处理器根据得到的拍摄目标的距离，控制所述位置移动装置的移动以调节或保持与拍摄目标之间的距离。

15.如权利要求1～10中任一项所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述智能设备的数量为多台，多台智能设备均搭载于所述云台上，其中，同一时间只有一台智能设备能够与所述云台运动控制器相连。

16.如权利要求1～10中任一项所述的智能设备运动控制系统，其特征在于，所述云台上设置有单向透明罩或者双向透明罩，搭载于所述云台上的智能设备位于所述透明罩内。