[发明专利]汽车巡航状态设置方法

说明书

技术领域

本发明属于车速自动控制技术领域，特别是一种汽车巡航状态设置方法。

背景技术

汽车巡航控制器（Cruise Control，简称巡航器）被普遍认为是一种汽车节能装置。但由于其工作状态是通过手动控制设置的，巡航状态在多数路况下很少被使用，不能真正达到节油的目的。

为了克服巡航器手动设置的弊端，中国发明专利“使用稳速器自动设置和解除机动车巡航控制器工作状态的方法”（专利号：ZL200610144985.0，公开日：2007.5.9）提出了根据车辆的速度和加速器踏板位置自动设置和解除巡航控制器的工作状态的方法，当车辆的速度超过巡航器的最小工作速度且车辆的速度变化在预先设定的速度误差之内的时间超过设定的最小稳速期间，巡航器进入工作状态，并建立一个对应于节气阀开启位置的虚拟踏板位置及踏板移动误差区间；当加速器踏板位置超出踏板移动误差区间时，巡航器工作状态解除。这样，车辆将根据加速器踏板位置传感器信号自动设定和解除定速巡航，而勿需驾驶员参与，比传统的巡航控制器更安全，更节能。

但是，这种方法存在如下问题：

1、由于没有考虑路面坡度对虚拟踏板位置——即车辆同样的动力输出在非定速巡航时所对应的加速器踏板位置——的影响，当坡度变化使虚拟踏板位置移出稳速区间时，稳速器会解除定速巡航；

2、踏板移动误差区间存在固有缺陷。踏板移动误差区间包括上行误差区间和下行误差区间，如图2所示。误差区间过小则不能过滤驾驶者右脚的多数随机或下意识运动，而达不到最大程度地定速巡航的目的；误差区间过大则会延长设置和解除巡航状态所需的时间，使车辆的加速或减速变得迟缓。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车巡航状态设置方法，能够最大程度地定速巡航，同时使车辆的加速或减速及时。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种汽车巡航状态设置方法，包括如下步骤：

11）当车辆速度不小于最小巡航速度时，如果同时满足以下巡航条件，则按此时车辆速度进入定速巡航状态：

a）加速器踏板位于漂移主区间内，

b）加速器踏板速度不大于最大稳速误差速度，

c）加速器踏板速度不大于最大稳速误差速度的持续时间超过最小稳速期间；

12）在定速巡航状态下，如果满足以下任一解除条件，则汽车解除定速巡航状态：

d）加速器踏板位于最小加速区，

e）加速器踏板位于最小减速区，

f）加速器踏板位于漂移区间外，

g）加速器踏板速度大于最大稳速误差速度。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

1、最大程度地定速巡航：在较小的路面坡度变化时保持巡航状态，避免了坡度造成的定速巡航状态的频繁解除；同时，用加速器踏板速度代替加速器踏板位置作为控制定速巡航的的主参数，不再需要踏板上行误差区间和下行误差区间，能够更快地进入巡航状态，避免了移动误差区间过小达不到最大程度地定速巡航目的的问题；从而使车辆尽量长时间地处于定速巡航状态；

2、车辆的加速或减速及时：用加速器踏板速度代替加速器踏板位置作为控制定速巡航的的主参数，不再需要踏板上行误差区间和下行误差区间，克服了由于稳速区间过大使车辆的加速和减速变得迟缓（less responsive）的问题，从而使车辆的加速或减速更加及时；

3、用加速器踏板速度代替加速器踏板位置作为控制定速巡航的的主参数，以及报警信号的设置，防止驾驶员下意识超速。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明一种汽车巡航状态设置方法的流程图。

图2a-2d现有技术用加速器踏板位置控制定速巡航的加速器踏板位置和踏板活动范围示意图。

图3是加速器踏板运动的时间——速度关系图。

图4是本发明中加速器踏板运动范围划分的示意图。

图5是车辆上坡时虚拟踏板位置和漂移区间的变化示意图。

图6a-6d是LED显示器的不同警示信号示意图。

图7 实施例的流程图。

图8实施例中处理警告信号子流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明汽车巡航状态设置方法，包括如下步骤：

11）当车辆速度不小于最小巡航速度时，如果同时满足以下巡航条件，则按此时车辆速度进入定速巡航状态：

a）加速器踏板位于漂移主区间内，

b）加速器踏板速度不大于最大稳速误差速度，