[发明专利]汽车巡航状态设置方法

权利要求书

1.一种汽车巡航状态设置方法，其特征在于，包括如下步骤：

11）当车辆速度不小于最小巡航速度时，如果同时满足以下巡航条件，则按此时车辆速度进入定速巡航状态：

a）加速器踏板位于漂移主区间内，

b）加速器踏板速度不大于最大稳速误差速度，

c）加速器踏板速度不大于最大稳速误差速度的持续时间超过最小稳速期间；

12）在定速巡航状态下，如果满足以下任一解除条件，则解除定速巡航状态：

d）加速器踏板位于最小加速区，

e）加速器踏板位于最小减速区，

f）加速器踏板位于漂移区间外，

g）加速器踏板速度大于最大稳速误差速度。

2.根据权利要求1所述的汽车巡航状态设置方法，其特征在于，所述加速器踏板速度如此确定：

v_k = （s_k – s_k-1）/t

式中：v_k为加速器踏板第K时刻的速度，s_k 为加速器踏板第K时刻的位置，s_k-1为加速器踏板第k -1时刻的位置，k为检测加速器踏板的位置的次数，k≥1，t为相邻两次加速器踏板位置检测的时间差。

3.根据权利要求1所述的汽车巡航状态设置方法，其特征在于：还包括在定速巡航状态中提供警示信号步骤，即，

如果踏板上行接近上行漂移区间的上界，给出车辆将减速的警示信号；

如果踏板下行接近下行漂移区间的下界，给出车辆将加速的警示信号。

4.根据权利要求3所述的汽车巡航状态设置方法，其特征在于：所述警示信号包括声音和/或视觉信号。