[发明专利]一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是，在机器人焊接的过程中，在更换不同的焊接零件时，都需要人工调零，每次调零需要工人花费2-8个小时，且对工人的技能要求相当高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，能够实现快速更换夹具，不再需要每次都对机器人进行调零，提高了设备的稼动率。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有安装盘，所述安装盘的表面设置有多个用于固定夹具的螺纹孔，所述安装盘的表面还设置有两个销孔，所述销孔处的安装盘下表面设置有销套，所述销套内设置有穿过所述销孔的定位销。

前述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述销套上设置有锁孔，所述定位销上设置有与所述锁孔大小一致的通孔。

前述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述翻转轴可相对于立柱在竖直平面内翻转。

前述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述安装盘可相对于所述翻转轴在水平面内回转。

本发明的有益效果是：通过在安装盘上设置两个销孔，并在安装盘背面设置与该销孔位置和大小一致的销套，定位销穿过销套和销孔，当需要更换夹具时，通过定位销对夹具实现定位，然后在利用螺栓将夹具固定在安装盘上；为了防止定位销掉落，在销套和定位销上设置锁孔，通过在锁孔中插入销钉，实现定位销与销套的固定。

附图说明

图1是本发明一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置的俯视图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本发明一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置的侧视图；

图4是图2中B的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括两个立柱1，所述两个立柱1之间设置有翻转轴2，所述翻转轴2上设置有安装盘3，所述安装盘3的表面设置有多个用于固定夹具的螺纹孔5，所述安装盘3的表面还设置有两个销孔4，所述销孔4处的安装盘3下表面设置有销套6，所述销套6内设置有穿过所述销孔4的定位销7。当需要更换夹具时，通过定位销7插入到待定位的夹具上实现定位，然后将螺栓拧入螺纹孔5中实现固定，无需再对机器人进行调零。

销套6上设置有锁孔8，所述定位销7上设置有与所述锁孔8大小一致的通孔（图中未视出），利用销钉插入到锁孔8中，实现定位销7与销套6固定，避免定位销7掉落。

翻转轴2可相对于立柱1在竖直平面内翻转，安装盘3可相对于所述翻转轴2在水平面内回转，从而使固定在安装盘3上的工件能够在空间实现360°旋转，便于机器人找到最佳的焊道。

综上所述，本发明提供的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，能够实现快速更换夹具，不再需要每次都对机器人进行调零，提高了设备的稼动率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。