[发明专利]一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括两个立柱（1），所述两个立柱（1）之间设置有翻转轴（2），所述翻转轴（2）上设置有安装盘（3），所述安装盘（3）的表面设置有多个用于固定夹具的螺纹孔（5），其特征在于：所述安装盘（3）的表面还设置有两个销孔（4），所述销孔（4）处的安装盘（3）下表面设置有销套（6），所述销套（6）内设置有穿过所述销孔（4）的定位销（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述销套（6）上设置有锁孔（8），所述定位销（7）上设置有与所述锁孔（8）大小一致的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述翻转轴（2）可相对于立柱（1）在竖直平面内翻转。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述安装盘（3）可相对于所述翻转轴（2）在水平面内回转。