[发明专利]智能助力器系统的位置检测器异常检测方法

说明书

技术领域

 本发明涉及智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，具体是可以检测为无电刷交流（BLAC）电动机的转子的位置而使用的霍尔传感器和编码器的错误的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法。

背景技术

车辆的制动装置（Brake System）是使行驶车辆减速或停止的同时保持停车状态的装置。

所述制动装置一般都利用摩擦力将动能转换成热能，再向大气中排放而发生制动力，而且与车轮一起旋转的制动盘在其两侧刹车片被液压挤压而形成制动。

但现有的液压式制动装置是制动时利用液压将刹车片向制动盘侧有力推动而实现，由通过分配踏板操作力的助力器运行以发生液压的主缸、连接到轮缸侧的液压线，以及对此进行控制和辅助的各种装置组成，其结构复杂使用液压在制动性能的可靠性和稳定性加强等方面受到限制。

因此使用比液压式制动装置结构简化，且加强制动性能可靠性的电动助力器（Motor Driven Booster）。

所述电动式制动装置可以配备通过电动机的驱动力运行主缸的智能助力器系统，近来智能助力系统上还使用具有高输出效率的BLAC电动机。

但所述系统是需利用电动机的转子的位置信息才能控制BLAC电动机。所述的转子位置信息是通过BLAC电动机上装配的位置检测器即编码器形成，但使用所述相对位置编码器存在的问题之一就是无法得知电动机起动时的初始角。

因此需利用可检测电动机转子的准确绝对角的方法才能精确地控制交流电动机，而且为解决所述问题，曾经提出过将对磁铁产生反应的霍尔传感器与编码器（Encoder）的信号组合使用的方法。

但是，传统的将霍尔传感器与编码器组合使用的系统上，霍尔系统或者编码器发生误差时，在BLAC电动机的精确控制等方面非常有限，须检测出构成位置检测器的霍尔传感器和编码器的异常。

先有技术文献

专利文献

韩国公开专利公报第10-2012-0027613号(申请日: 2010.09.13)。

发明内容

技术课题

本发明的目的在于提供一种对构成检测转子位置的位置检测器的霍尔传感器和编码器的错误分别依次实施检测，以可靠地检测出智能肋力器系统的位置检测器异常的方法。

技术方案

本发明优选实施例的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法是，对包括与转子的永磁反应而输出信号的三个霍尔传感器和转子一次旋转时输出脉冲信号的编码器的所述转子的位置实施检测的位置检测器异常检测方法，该方法的实施步骤包括：用三个霍尔传感器设置六个状态（步骤S110）；在所述六个状态检测编码器值而判定所述编码器错误（步骤S120）；重置所述编码器（步骤S130）；以及检测所述霍尔传感器的输出而判定霍尔传感器的错误（步骤S140）。

所述状态设置步骤（步骤S110）是基于从所述三个霍尔传感器输出的Low/High信号设置第一至第六状态。

所述编码器错误判定步骤（步骤S120）是所述转子按电角度旋转360度时将从所述编码器输出的脉冲数与所述第一至第六状态对应地设置六个范围；所述转子按电角度旋转360度时，检测在所述第一至第六状态下从所述编码器输出的实际脉冲数是否在所述范围内而判定所述编码器错误。

所述编码器重置步骤（步骤S130）是所述转子每旋转电角度360度时重置所述编码器。

所述霍尔传感器错误判定步骤（步骤S140）是所述转子旋转时检测从所述霍尔传感器输出的信号是否对应所述第一至第六状态的顺序而判定所述霍尔传感器的错误。

还包括编码器错误确认步骤（步骤S150）；所述编码器错误确认步骤（步骤S150）是所述电动机的转子按机械角旋转360度时统计从所述编码器输出的脉冲数，检测是否在所述编码器上设置的脉冲数误差范围内而确认所述编码器的错误。

有益效果

根据本发明的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，其有益效果在于，对检测转子位置的霍尔传感器和编码器分别独立检测是否异常，霍尔传感器和编码器发生异常时可以分别应用降级控制模式或备份模式。

附图说明

图1是本发明的装配霍尔传感器的电动机的剖面图；

图2是图1的霍尔传感器输出的信号和霍尔状态的简图。

附图标记说明

10: 转子;                11: 永磁;

20: 定子;                21: 线圈;