[发明专利]智能助力器系统的位置检测器异常检测方法

权利要求书

1.一种智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，对包括与转子（10）的永磁（11）反应而输出信号的三个霍尔传感器（31,32,33）和转子（10）一次旋转时输出脉冲信号的编码器的所述转子（10）的位置实施检测的位置检测器异常检测方法，该方法的实施步骤包括：

用三个霍尔传感器（31,32,33）设置六个状态（S110）；

在所述六个状态检测编码器值而判定所述编码器错误（S120）；

重置所述编码器（S130）；以及

检测所述霍尔传感器（31,32,33）的输出而判定霍尔传感器（31,32,33）的错误（S140）。

2.根据权利要求1所述的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，其特征在于，

所述状态设置步骤（S110）是，基于从所述三个霍尔传感器输出的Low/High信号设置第一至第六状态。

3.根据权利要求2所述的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，其特征在于，

所述编码器的错误判定步骤（S120）是所述转子按电角度旋转360度时将从所述编码器输出的脉冲数与所述第一至第六状态对应地设置六个范围；

所述转子按电角度旋转360度时，检测在所述第一至第六状态下从所述编码器输出的实际脉冲数是否在所述范围内而判定所述编码器的错误。

4.根据权利要求2所述的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，其特征在于，

所述编码器重置步骤（S130）是所述转子每旋转电角度360度时重置所述编码器。

5.根据权利要求2所述的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，其特征在于，

所述霍尔传感器错误判定步骤（S140）是所述转子旋转时检测从所述霍尔传感器输出的信号是否对应所述第一至第六状态的顺序而判定所述霍尔传感器的错误。

6.根据权利要求1所述的智能助力器系统的位置检测器异常检测方法，其特征在于，

还包括编码器错误确认步骤（S150）；

所述编码器错误确认步骤（S150）是所述电动机的转子按机械角旋转360度时统计从所述编码器输出的脉冲数，检测是否在所述编码器上设置的脉冲数误差范围内而确认所述编码器的错误。