[发明专利]一种除尘清洁小车定位装置及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种除尘技术领域，特别是一种除尘清洁小车定位装置及其定位方法。 

背景技术

布袋除尘的最核心的部件就是布袋，但是布袋在使用过程中需要吸附粉尘，时间一长就会导致除尘的透气性等性能的下降，这个时候就需要对布袋进行清洁吹扫，是的布袋能够长时间的保证其粉尘吸附能力，从而保证其除尘效果的良好。清洁小车的作用就是对布袋进行吹扫保证布袋的除尘性能，清洁小车的车轮沿铺设在悬挂的布袋前面的轨道、由牵引钢丝绳牵引行走，但是 

因为清洁小车是在除尘系统内部，小车移动频繁、有粉尘污染，劳动强度大，不宜人工手动直接来操纵清洁小车进行清洁除尘。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种除尘清洁小车定位装置及其定位方法。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种除尘清洁小车定位装置，包括由牵引钢丝绳牵引行走的清洁小车，清洁小车的车轮沿铺设在悬挂除尘布袋前面的轨道行走；与罩壳连接的支架安装在所述清洁小车上，带有分度齿的导向圆盘与链轮一体同心安装在支架的转轴上，与清洁小车向前运动时通过链轮带动导向圆盘转动；导向圆盘分度齿的侧面安装有感应开关，感应开关与可编程控制器PLC连接，在边缘极限位置安装有终端限位开关。 

采用上述一种除尘清洁小车定位装置的定位方法：由牵引钢丝绳牵引行走的清洁小车、沿铺设在悬挂除尘布袋前面的轨道行走，清洁小车向前运动时通过链轮带动设有分度齿的导向圆盘转动；每当一个分度齿经过并触发安装在导向圆盘分度齿侧面的感应开关时，感应开关就计数一次，并在与感应开关连接的可编程控制器PLC的程序里编写一个计数程序，清洁小车就准确的停在需要清洁吹扫的除尘布袋前，通过计数程序的累积运算就能知道清洁小车的确切位置；当清洁小车运动到边缘极限位置时，触发安装在边缘极限位置的终端限位开关，对清洁小车进行保护。 

当导向圆盘旋转一周后停止，表明第一个分度齿停在感应开关前，这就确保了每个清洁循环周期后导向圆盘都回到真确的初始位置，清洁小车触及到转向一侧的限位开关，清洁小车就停留在第一排过滤袋前，就可以进行下一个清洁吹扫周期。 

本发明的有益效果是：本发明能够自动对清洁小车进行定位，避免操作人员在有粉尘污染的环境中直接操纵清洁小车，减轻了操作人员使用维护的劳动强度，提高了除尘布袋的使用效果和寿命。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1如图1所示：一种除尘清洁小车定位装置，包括由牵引钢丝绳牵引行走的清洁小车，清洁小车的车轮沿铺设在悬挂除尘布袋前面的轨道行走；与罩壳6连接的支架1安装在所述清洁小车上，带有分度齿的导向圆盘2与链轮3一体同心安装在支架1的转轴上，与清洁小车向前运动时通过链轮3带动导向圆盘2转动；导向圆盘2分度齿的侧面安装有感应开关5，感应开关5与可编程控制器PLC连接，在边缘极限位置安装有终端限位开关4。 

实施例2如图1所示：  采用实施例1所述一种除尘清洁小车定位装置的定位方法：由牵引钢丝绳牵引行走的清洁小车沿铺设在悬挂除尘布袋前面的轨道行走，清洁小车向前运动时带动设有分度齿的导向圆盘2转动；每当一个分度齿经过并触发安装在导向圆盘2分度齿侧面的感应开关5时，感应开关5就计数一次，并在与感应开关5连接的可编程控制器PLC的程序里编写一个计数程序，清洁小车就准确的停在需要清洁吹扫的除尘布袋前，通过计数程序的累积运算就能知道清洁小车的确切位置了；当清洁小车运动到边缘极限位置时，触发安装在边缘极限位置的终端限位开关4，对清洁小车进行保护。 

当导向圆盘2旋转一周后停止，表明第一个分度齿停在感应开关5前，这就确保了每个清洁循环周期后导向圆盘2都回到真确的初始位置，清洁小车触及到转向一侧的限位开关，清洁小车就停留在第一排过滤袋前，就可以进行下一个清洁吹扫周期。