[发明专利]一种除尘清洁小车定位装置及其定位方法有效
| 申请号： | 201310290799.8 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN103386234A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘侠;尹家军;饶勇平;赖后林 | 申请（专利权）人： | 江西稀有稀土金属钨业集团有限公司 |
| 主分类号： | B01D46/04 | 分类号： | B01D46/04 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330046 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 除尘 清洁 小车 定位 装置 及其 方法 | ||
1.一种除尘清洁小车定位装置，包括由牵引钢丝绳牵引行走的清洁小车，清洁小车的车轮沿铺设在悬挂除尘布袋前面的轨道行走，其特征在于：与罩壳（6）连接的支架（1）安装在所述清洁小车上，带有分度齿的导向圆盘（2）与链轮（3）一体同心安装在支架（1）的转轴上，清洁小车向前运动时通过链轮（3）带动导向圆盘（2）转动；导向圆盘（2）分度齿的侧面安装有感应开关（5），感应开关（5）与可编程控制器PLC连接，在边缘极限位置安装有终端限位开关（4）。
2. 采用权利要求1所述一种除尘清洁小车定位装置的定位方法：由牵引钢丝绳牵引行走的清洁小车沿铺设在悬挂除尘布袋前面的轨道行走，清洁小车向前运动时通过链轮（3）带动设有分度齿的导向圆盘（2）转动；每当一个分度齿经过并触发安装在导向圆盘（2）分度齿侧面的感应开关（5）时，感应开关（5）就计数一次，并在与感应开关（5）连接的可编程控制器PLC的程序里编写一个计数程序，清洁小车就准确的停在需要清洁吹扫的除尘布袋前，通过计数程序的累积运算就能知道清洁小车的确切位置了；当清洁小车运动到边缘极限位置时，触发安装在边缘极限位置的终端限位开关（4），对清洁小车进行保护；
当导向圆盘（2）旋转一周后停止，表明第一个分度齿停在感应开关（5）前，这就确保了每个清洁循环周期后导向圆盘（2）都回到真确的初始位置，清洁小车触及到转向一侧的限位开关，清洁小车就停留在第一排过滤袋前，就可以进行下一个清洁吹扫周期。
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