[发明专利]一种基于拟合法的星地动态双向时间同步与测距联合算法

说明书

技术领域

本发明属于星地动态双向时间同步与测距联合算法技术领域，特别涉及一种基于拟合法的星地动态双向时间同步与测距联合算法。

背景技术

星地双向时间同步算法是目前精度最高的时间同步方法之一，但该方法在进行时间同步时，要求进行时间同步的飞行器和地面站处于相对静止的状态，因此该方法目前用于对地相对静止的飞行器的时间同步时具有较高的精度，而对对地运动的飞行器的时间同步则精度较低。本算法利用星地双向时间同步数据分别动态生成星地距离和钟差拟合多项式，然后由两个多项式联合求解运动卫星星地钟差与距离，可以降低卫星运动对算法精度的影响，能在完成运动卫星星地高精度时间同步的同时实现高精度星地测距。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以降低卫星运动对双向时间同步与测距算法精度的影响，能在完成运动卫星星地高精度时间同步的同时实现高精度星地测距的基于拟合法的星地动态双向时间同步与测距联合算法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种基于拟合法的星地动态双向时间同步与测距联合算法，其特征在于：在卫星(A)、地面站(B)上安装无线电发射机和接收机，当卫星A和地面站B同时向对方发射时间同步与测距信号，并接收对方的时间同步与测距信号后，得到如下方程：

T₁＝Δt+t₂+τ_BA+r₁+δ₁                                  (1)

T₂＝-Δt+t₁+τ_AB+r₂+δ₂                                (2)

式中Δt为卫星A和地面站B的钟差，T₁为卫星A发射定时信号与接收地面站B发射的定时信号的时间差，t₂为地面站B发射设备时延，τ_BA为地面站B到卫星A的传播时延，r₁为卫星A接收设备时延，δ₁为其它时延；T₂为地面站B发射定时信号与接收卫星A发射的定时信号的时间差，t₁为卫星A发射设备时延，τ_AB为卫星A到地面站B的传播时延，r₂为地面站B接收设备时延，δ₂为其它时延。将(1)、(2)整理后可得：

(τ_BA+τ_AB)＝(T₁+T₂)-(t₁+t₂)-(r₁+r₂)-(δ₁+δ₂)                          (3)