[发明专利]一种多摄像头协同监控设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控技术，特别涉及一种多摄像头协同监控设备及方法。

背景技术

随着信息技术的发展和普及，摄像头在城市中得到了大规模的铺设。利用这些摄像头进行的监控，对人类社会生活中的安全的保障起到了越来越重要的作用。但是目前对摄像头的利用往往是单独进行的，每个摄像头传递的影像也是独立的场景，缺乏对整体场景的描绘和监控。这点给信息的使用者带来一些困扰，使用者需要对每个独立的场景进行脑力的联想，才能得到整体信息的把握。所以如何让多摄像头进行自动协同工作是目前监控工作的一个发展趋势。

以广场监控为例，广场的面积比较大，一个摄像头无法全面覆盖整个监控区域。广场中往往有一些美观的建筑物，比如雕塑和喷泉，这些建筑物可能会造成一些监控死角，影响监控的效果。如果广场某些移动的目标出现异常情况需要持续跟踪，目标很容易离开当前摄像头的视野范围；而当其再次进入其他摄像头的视野范围时，若要实现再次追踪，会存在一定的困难或者延迟，有时甚至会造成监控目标的丢失。为了提高监控工作的准确性，已有的做法是增加摄像头的单体的个数，提高摄像头的覆盖密度，以达到减少监控死角的目的。但是这样做同时也带来了很大的弊端：

1）提高摄像头的密度，势必造成摄像头的监控范围之间的交错区域增加，从而造成很大的资源浪费。

2）摄像头数量的增加直接后果就是增加监控人员的工作量，有一些不需要的重复监控也在浪费着监控人员的精力，会降低监控人员的反应速率。

3）过多的摄像头同时也造成了数据存储资源的浪费，目标只会在单个摄像头视角内或者两个摄像头视角之间活动，其他摄像头都应处于目标数据非激活状态。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种在能够妥善完成对监控场景实时监控的前提下有效节约人力、物力资源的多摄像头的监控设备及方法。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明提供了一种多摄像头协同监控设备，包括摄像头和与摄像头连接的终端服务器，其中所述终端服务器中包括：定位装置、记录装置、分析装置和控制装置；

所述定位装置，通过运用地平面标定法测量图像中目标与基准点的距离等信息来确定目标的位置信息；

所述记录装置，用于接收每个摄像头监控的画面并存储监控记录；

所述控制装置，让用户对监控的画面中的目标进行指定并根据所述分析装置的分析结果激活相应摄像头；

所述分析装置，通过记录装置中存储的监控目标的运动状态以及当前位置来分析监控目标的运动轨迹；

所述定位装置、记录装置、控制装置和分析装置相互连接，其中所述记录装置、分析装置和控制装置分别与摄像头连接；

本发明还提供了一种多摄像头协同监控方法，包括如下步骤：

步骤1：确定摄像头所能覆盖的监控范围并采用地面标定法进行标定；

步骤2：根据步骤1中标定好的每个摄像头所能监控的区域、分配摄像头使之能够覆盖监控区域；

步骤3：架设好摄像头后在后台设置一个终端服务器，所述终端服务器包涵定位装置、记录装置、分析装置和控制装置；每一个摄像头监测一个方形区域，相应区域内的摄像头对该区域内的场景进行监控，并且在目标出现时对目标进行定位并同时进行追踪和检测，而后还需将其监测的记录传给终端服务器以备终端服务器中的记录、分析、控制装置对目标的位置和运动状态进行分析并且让终端对多个摄像头进行统一调配使其对目标协同监控。

其中，一种多摄像头协同监控设备及方法中所述地面标定法为：运用经纬仪测量每个摄像头的经纬度，然后根据摄像头的设置高度和角度以及摄像头本身的参数获取每个摄像头覆盖的地平面范围的经纬度值。

工作原理：首先，服务器利用定位装置对多个摄像头利用地平面标定法进行定位安装，然后利用记录装置对多个摄像头传递的视频进行保存，最后利用分析装置在控制装置对目标进行指定的基础上对多个摄像头返回的视频进行分析，得出指定目标的运动轨迹，控制装置根据分析装置返回的结果激活相应摄像头进行后续监控。整个过程即为一个完整协同监控的循环。

有益效果：本发明与现有技术相比，通过定位、分析和控制装置使整个设备能够依靠多摄像头的协同监控对目标实行连续追踪，同时本发明能够大量的减少人力物力资源的浪费以及对监控人员的困扰。

附图说明

图1为摄像头工作示意图；

图2为摄像头工作区俯视图；

图3为摄像头工作区侧视图；

图4为摄像头工作区主视图；