[发明专利]一种多摄像头协同监控设备及方法有效
申请号: | 201310287859.0 | 申请日: | 2013-07-09 |
公开(公告)号: | CN103400371B | 公开(公告)日: | 2016-11-02 |
发明(设计)人: | 任永峰;王志坚;曹震;刘天 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;H04N7/18 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像头 协同 监控 设备 方法 | ||
1.一种多摄像头协同监控设备,其特征在于:包括摄像头和与摄像头连接的终端服务器,其中所述终端服务器中包括:定位装置、记录装置、分析装置和控制装置;
所述定位装置,通过运用地平面标定法测量图像中目标与基准点的距离等信息来确定目标的位置信息;
所述记录装置,用于接收每个摄像头监控的画面并存储监控记录;
所述控制装置,让用户对监控的画面中的目标进行指定;
所述分析装置,通过记录装置中存储的监控目标的运动状态以及当前位置来分析监控目标的运动轨迹;
所述定位装置、记录装置、控制装置和分析装置相互连接,其中所述记录装置和分析装置分别与摄像头连接;
其中,所述地面标定法为:运用经纬仪测量每个摄像头的经纬度,然后根据摄像头的设置高度和角度以及摄像头本身的参数获取每个摄像头覆盖的地平面范围的经纬度值。
2.采用权利要求1所述的多摄像头协同监控设备的监控方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:确定摄像头所能覆盖的监控范围并采用地面标定法进行标定;
步骤2:根据步骤1中标定好的每个摄像头所能监控的区域、分配摄像头使之能够覆盖监控区域;
步骤3:架设好摄像头后在后台设置一个终端服务器,所述终端服务器包涵定位装置、记录装置、分析装置和控制装置;每一个摄像头监测一个区域,并且在目标出现时对目标进行定位并同时进行追踪和检测,而后还需将其监测的记录传给终端服务器以备终端服务器中的记录、分析、控制装置对目标的位置和运动状态进行分析并且让终端对多个摄像头进行统一调配使其对目标协同监控。
其中,所述地面标定法为:运用经纬仪测量每个摄像头的经纬度,然后根据摄像头的设置高度和角度以及摄像头本身的参数获取每个摄像头覆盖的地平面范围的经纬度值。
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