[发明专利]液控式通流控制阀组、挖掘机动臂液压控制系统和挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种液控式通流控制阀组、包括该液控式通流控制阀组的挖掘机动臂液压控制系统。此外，本发明还涉及一种挖掘机。

背景技术

随着工程机械技术的发展，机手对机械的操控性要求越来越高。在挖掘机操作过程中，机手希望能够随心所欲控制挖掘机的动作，若能更加精细地控制动作速度，无疑可以提高整机的操纵性。

申请号为201010586361.0的发明专利公开了一种挖掘机动臂液压控制系统。其中，由电磁阀和再生阀，通过电、液的双重控制来实现动臂下放，动臂油缸无杆腔的回油经由再生阀进入到有杆腔，这样，充分利用了动臂自重的能量，同时也提高了动臂下放的速度。

结合所述，动臂下降需要电磁阀来控制，电磁铁的得电与失电会使得油缸突然启动和突然停止，这样会造成一定的压力冲击、引起结构件的振动。再者，动臂下放时无杆腔的油回流至有杆腔，虽然提高了动臂下放的速度，但是动臂运动惯性较大，尤其在带载的工况下，动臂运动启动和停止时会带来较大振动冲击。

总之，上述技术方案会给主机带来较大的振动冲击。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种液控式通流控制阀组。

本发明的另一个目的是提供一种减小振动与冲击的挖掘机动臂液压控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种液控式通流控制阀组，其中，包括二通插装阀和液控通断阀，该液控通断阀包括第一端口和第二端口，所述二通插装阀的第一油口液压连接于所述第一端口，以至少使得所述第一油口接收的液压油能够流动到该第一端口；以及所述液控通断阀的控制阀芯具有截止位置和通流位置，该控制阀芯能够通过所述液控通断阀的液控口引入的液控油的驱动而从所述截止位置移动到所述通流位置，其中在所述控制阀芯处于所述截止位置的状态下所述第一端口与所述第二端口相互截止；在所述控制阀芯处于所述通流位置的状态下所述第一端口与所述第二端口相互连通。

优选地，所述二通插装阀的第一油口与所述液控通断阀的第一端口相互连通。

优选地，所述液控通断阀为常闭式液控通断阀，该液控通断阀包括用于对所述控制阀芯施加弹性预紧力以使得该控制阀芯处于所述截止位置的复位弹簧，且所述控制阀芯能够通过所述液控口引入的液控油的驱动而从所述截止位置克服所述弹性预紧力移动到所述通流位置。

优选地，所述液控通断阀的控制阀芯安装在该液控通断阀的阀体的控制阀芯腔内，且在该控制阀芯腔内安装为能够在所述截止位置与所述通流位置之间移动；所述控制阀芯与所述控制阀芯腔相互配合为至少形成有与所述第一端口连通的第一油腔和与所述第二端口连通的第二油腔。

优选地，所述第二油腔形成在对应于所述控制阀芯一端的位置，所述复位弹簧安装在所述第二油腔内以对所述控制阀芯施加所述弹性预紧力；以及所述液控口形成在对应于所述控制阀芯另一端的位置，以能够通过该液控口引入的液控油对所述控制阀芯的另一端施加压力。

优选地，所述控制阀芯包括第一密封段，在所述控制阀芯处于所述截止位置的状态下所述第一油腔与所述第二油腔至少通过所述第一密封段的外周面与所述控制阀芯腔的内周面的密封配合而相互截止。

优选地，所述第一密封段的外周面形成有第一节流槽，该第一节流槽的通流截面积沿所述阀芯的移动方向从该第一节流槽的靠近所述第一油腔的一端向另一端减小，以使得所述控制阀芯从所述截止位置向所述通流位置移动的过程中，所述第一油腔与所述第二油腔之间的通流流量增大。

优选地，所述控制阀芯与所述控制阀芯腔相互配合为还形成有位于所述第一油腔与所述第二油腔之间的中间油腔，所述控制阀芯上还形成有锥形的第二密封段，其中在所述控制阀芯处于所述截止位置的状态下，所述第一油腔与所述中间油腔通过所述第一密封段的外周面与所述控制阀芯腔的内周面的柱面密封而相互截止，且所述中间油腔与所述第二油腔通过所述第二密封段与所述控制阀芯腔内壁的锥形密封而相互截止，从而使得所述第一油腔与所述第二油腔相互截止。

优选地，所述中间油腔包括第一中间油腔和第二中间油腔，所述控制阀芯上形成有位于所述第一密封段与所述第二密封段之间的第三密封段，该第三密封段上形成有第二节流槽，其中在所述控制阀芯处于所述截止位置的状态下，所述第一油腔与所述第一中间油腔通过所述第一密封段的外周面与所述控制阀芯腔的内周面的柱面密封而相互截止，所述第二中间油腔与所述第二油腔通过所述第二密封段与所述控制阀芯腔内壁的锥形密封而相互截止，并且所述第三密封段的外周面与所述控制阀芯腔的内周面形成柱面密封，以使得所述中间油腔分为所述第一中间油腔和第二中间油腔。