[发明专利]减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置

说明书

2012年7月11日提出的日本专利申请No.2012-155818的所有公开内容、包括说明书、附图以及摘要均通过援引包含于本发明。

技术领域

本发明例如涉及适合在具有作为驱动源的电动马达的电动汽车中使用的减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置。

背景技术

现有的马达旋转力传递装置具备电动马达以及减速传递机构。上述电动马达产生马达旋转力。上述减速传递机构将基于上述电动马达的马达旋转力的驱动力传递至差动机构。上述马达旋转力传递装置包括搭载于汽车的马达旋转力传递装置(例如参照日本特开2007-218407号公报)。

电动马达具有借助车载蓄电池的电力旋转的马达轴。电动马达配置在减速传递机构的轴线上。

减速传递机构具有轴部(带偏心部的旋转轴)以及一对减速传递部。上述轴部与电动马达的马达轴花键嵌合。上述减速传递部位于上述带偏心部的旋转轴的周围。减速传递机构夹装配置在电动马达与差动机构(差速器壳)之间。并且，减速传递机构与马达轴以及差速器壳连结。进而，减速传递机构与电动马达以及差动机构一并被收纳于壳体内。

根据以上结构，电动马达的马达轴借助车载蓄电池的电力旋转，伴随与此，马达旋转力从电动马达经由减速传递机构传递至差动机构，并从该差动机构被分配至左右的车轮。

这种马达旋转力传递装置的减速传递部具有圆板状的一对公转部件、多个外销以及多个内销。上述公转部件借助电动马达的马达轴的旋转(带偏心部的旋转轴的旋转)进行公转运动。上述外销对上述公转部件赋予自转力。上述内销在上述外销的内侧将公转部件的自转力作为旋转力朝差动机构输出。

一对公转部件具有中心孔以及多个销插通孔。上述中心孔在其中心轴线方向开口。上述销插通孔绕上述中心孔的中心轴线隔开相等间隔排列。上述公转部件经由轴承(凸轮侧的轴承)有带偏心部的旋转轴的偏心部支承为能够旋转。

多个外销绕马达轴的中心轴线隔开相等间隔配置。并且，多个外销安装于减速传递机构的壳体。

多个内销插通于公转部件上的多个销插通孔。上述内销绕马达轴的轴线隔开相等间隔配置。并且，上述内销安装于差速器壳体。在多个内销安装有用于降低该内销与一对公转部件上的多个销插通孔的内周面之间的接触阻力的轴承(销侧的轴承)。

在日本特开2007-218407号公报所示的马达旋转力传递装置中，不仅需要准备多个外销，而且需要将公转部件的外周部形成为复杂的形状，是不经济的。

因此，考虑将公转部件作为外齿齿轮，将用于对公转部件赋予自转力的自转力赋予部件作为内齿齿轮，并使该内齿齿轮的齿数为大于外齿齿轮的齿数的齿数，从而消除上述的不经济的情况。

但是，当将由这种外齿齿轮和内齿齿轮构成的减速传递机构应用于汽车的马达旋转力传递装置时，当在输出时从外齿齿轮对马达轴(旋转轴)的差动机构侧端部作用有因离心力而产生的载荷时，旋转轴会倾斜或振动。当在旋转轴存在倾斜、振动使，外齿齿轮与内齿齿轮以倾斜的状态啮合，会在内齿齿轮(自转力赋予部件)与输出对象之间产生偏心而阻碍差速器壳体的顺畅的旋转。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够抑制在内齿齿轮(自转力赋予部件)与输出对象之间产生的偏心的减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置。

本发明的第一方式的减速机构的结构上的特征在于，上述减速机构具备：旋转轴，该旋转轴具有偏心部；输入部件，该输入部件以能够旋转的方式配置在上述旋转轴的上述偏心部的外周周围，由具有绕轴线隔开相等间隔排列的多个贯通孔的外齿齿轮构成；自转力赋予部件，该自转力赋予部件与上述输入部件啮合，由齿数多于上述外齿齿轮的齿数的内齿齿轮构成；输出机构，该输出机构具有多个输出部件，上述多个输出部件接受由上述自转力赋予部件赋予给上述输入部件的自转力并朝输出对象作为其旋转力输出，并且分别插通于上述多个贯通孔；以及轴承机构，该轴承机构配置在上述输出机构的轴线上，且具有沿着上述输出对象的轴线方向相互并列的一对滚动轴承，对于上述轴承机构，上述一对滚动轴承中的一方的滚动轴承以至少外周面一部分与壳体的内周面对置的方式将上述输出对象支承为能够旋转，并且，上述一对滚动轴承中的另一方的滚动轴承以至少外周面一部分与上述自转力赋予部件的内周面对置的方式将上述输出对象支承为能够旋转，上述壳体收纳上述输出对象、且由刚性小于上述自转力赋予部件的材料的刚性的材料形成。