[发明专利]减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置

权利要求书

1.一种减速机构，

所述减速机构具备：

旋转轴，该旋转轴具有偏心部；

输入部件，该输入部件以能够旋转的方式配置在所述旋转轴的所述偏心部的外周周围，由具有绕轴线隔开相等间隔排列的多个贯通孔的外齿齿轮构成；

自转力赋予部件，该自转力赋予部件与所述输入部件啮合，由齿数多于所述外齿齿轮的齿数的内齿齿轮构成；

输出机构，该输出机构具有多个输出部件，所述多个输出部件接受由所述自转力赋予部件赋予给所述输入部件的自转力并朝输出对象作为其旋转力输出，并且分别插通于所述多个贯通孔；以及

轴承机构，该轴承机构配置在所述输出机构的轴线上，且具有沿着所述输出对象的轴线方向相互并列的一对滚动轴承，

所述减速机构的特征在于，

对于所述轴承机构，所述一对滚动轴承中的一方的滚动轴承以至少外周面一部分与壳体的内周面对置的方式将所述输出对象支承为能够旋转，并且，所述一对滚动轴承中的另一方的滚动轴承以至少外周面一部分与所述自转力赋予部件的内周面对置的方式将所述输出对象支承为能够旋转，所述壳体收纳所述输出对象、且由刚性小于所述自转力赋予部件的材料的刚性的材料形成。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，

对于所述轴承机构，所述另一方的滚动轴承经由所述壳体的端部将所述输出对象以能够旋转的方式支承于所述自转力赋予部件的内周面。

3.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，

对于所述轴承机构，通过将所述壳体安装于所述自转力赋予部件，所述一方的滚动轴承作为预压力承受轴向载荷，并且，通过将所述多个输出部件安装于所述输出对象，所述另一方的滚动轴承作为预压力承受轴向载荷。

4.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于，

对于所述轴承机构，通过将所述壳体安装于所述自转力赋予部件，所述一方的滚动轴承作为预压力承受轴向载荷，并且，通过将所述多个输出部件安装于所述输出对象，所述另一方的滚动轴承作为预压力承受轴向载荷。

5.一种马达旋转力传递装置，

所述马达旋转力传递装置具备：

电动马达，该电动马达产生马达旋转力；以及

减速机构，该减速机构对所述电动马达的所述马达旋转力进行减速并输出驱动力，

所述马达旋转力传递装置的特征在于，

所述减速机构是权利要求1～4中任一项所述的减速机构。