[发明专利]载具

说明书

技术领域

本发明是有关于一种载具，且特别是有关于一种转弯时可抵消离心力的载具。

背景技术

载具可用来搬运物品，其通常是沿着固定路径移动。为了在一定面积下能够规划较多的路径，载具的转弯路径受到空间的限制而呈现出较大的曲率（也就是曲率半径较小、弯折幅度较大的路径）。然而，载具在经过此种转弯路径时，因为离心力关系较容易有翻覆的情形发生。

目前，为了降低过弯翻覆的情形，通常会降低载具在转弯时的速度，但是此种方式会使降低运输效率，进而影响到产能。另一种降低过弯翻覆的方式是通过增加载具底部的宽度，通过降低重心的方式来提高过弯的稳定性。然而，底部加宽的载具，除了较占空间之外，若移动路径分布较密可能会使得邻近的载具发生擦撞的情形。

发明内容

本发明提供一种载具，其在转弯时不易倾倒。

本发明的一种载具，包括一本体及配置于本体的一重心调整模组；重心调整模组包括一配重块、一倾斜感测组件及一驱动器，倾斜感测组件用于感测本体的倾斜状态并发出一左转信号或一右转信号，驱动器用于根据左转信号或右转信号调整配重块的位置，以使载具的重心偏移而抵消离心力来保持平衡。

在本发明的一实施例中，上述的倾斜感测组件包括一悬吊件与配置于悬吊件两侧的一左触碰接收元件与一右触碰接收元件。当本体转弯时，悬吊件偏摆且接触左触碰接收元件或右触碰接收元件。

在本发明的一实施例中，上述的倾斜感测组件包括一导电球、一左电信号接收元件与一右电信号接收元件。当本体转弯时，导电球偏移且用于导通左电信号接收元件或右电信号接收元件。

在本发明的一实施例中，上述的倾斜感测组件包括一遮蔽物、一左光线接收元件与一右光线接收元件。当本体转弯时，遮蔽物偏移至左光线接收元件或右光线接收元件上方以阻断光信号。

在本发明的一实施例中，上述的倾斜感测组件包括一发光体、一左光线接收元件与一右光线接收元件。当本体转弯时，发光体偏移至左光线接收元件或右光线接收元件上方，以使左光线接收元件或右光线接收元件感测到光信号。

在本发明的一实施例中，在左转信号或右转信号发出后，配重块往转弯的方向移动。

在本发明的一实施例中，当载具转弯时，载具的总力矩为零。

在本发明的一实施例中，上述的载具的总力矩包括该本体的重力力矩、本体的离心力力矩、配重块的重力力矩及配重块的离心力力矩。

在本发明的一实施例中，上述的驱动器包括一马达、一导螺杆、一气压缸或一液压缸。

基于上述，本发明的载具在转弯时通过倾斜感测组件通过实体接触、电感应或是光感应等方式感测本体的倾斜状态后发出左转信号或右转信号，驱动器可根据左转信号或右转信号调整配重块的位置，以使载具的重心偏移而抵消离心力。因此，本发明的载具不需降低速度或是通过加宽底部的方式也可在转弯时保持稳定，而可维持较高的运输效率且可适用于移动路径的密度较高的环境。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一实施例的一种载具的示意图；

图2A是图1的载具的倾斜感测组件尚未转弯时的示意图；

图2B是图1的载具转弯时倾斜感测组件的示意图；

图3A是图1的载具尚未转弯时配重块于本体内的位置示意图；

图3B与图3C是图1的载具转弯时配重块于本体内的位置示意图；

图4A是依照本发明的另一实施例的一种载具的倾斜感测组件的示意图；

图4B是图4A的载具转弯时倾斜感测组件的示意图。

附图标记说明：

100、200：  载具；

110、210：  本体；

120：  重心调整模组；

122：  配重块；

124、224：  倾斜感测组件；

124a：  悬吊件；

124b：  左触碰接收元件；

124c：  右触碰接收元件；

126：  驱动器；

224a：  导电球；

224b：  左电信号接收元件；

224c：  右电信号接收元件。

具体实施方式

图1是本发明的一实施例的一种载具的示意图。图2A是图1的载具的倾斜感测组件尚未转弯时的示意图。图3A是图1的载具尚未转弯时配重块于本体内的位置示意图。