[发明专利]载具

权利要求书

1.一种载具，其特征在于，包括：

本体；以及

重心调整模组，配置于该本体，该重心调整模组包括：

配重块；

倾斜感测组件，用于感测该本体的倾斜状态并发出左转信号或右转信号；

驱动器，用于根据该左转信号或该右转信号调整该配重块的位置，以使该载具的重心偏移而保持平衡。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，该倾斜感测组件包括悬吊件与配置于该悬吊件两侧的左触碰接收元件与右触碰接收元件，当该本体转弯时，该悬吊件偏摆且接触该左触碰接收元件或该右触碰接收元件。

3.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，该倾斜感测组件包括导电球、左电信号接收元件与右电信号接收元件，当该本体转弯时，该导电球偏移且用于导通该左电信号接收元件或该右电信号接收元件。

4.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，该倾斜感测组件包括遮蔽物、左光线接收元件与右光线接收元件，当该本体转弯时，该遮蔽物偏移至该左光线接收元件或该右光线接收元件上方以阻断光信号。

5.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，该倾斜感测组件包括发光体、左光线接收元件与右光线接收元件，当该本体转弯时，该发光体偏移至该左光线接收元件或该右光线接收元件上方，以使该左光线接收元件或该右光线接收元件感测到光信号。

6.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，在该左转信号或该右转信号发出后，该配重块往转弯的方向移动。

7.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，当该载具转弯时，该载具的总力矩为零。

8.根据权利要求7所述的载具，其特征在于，该载具的总力矩包括该本体的重力力矩、该本体的离心力力矩、该配重块的重力力矩及该配重块的离心力力矩。

9.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，该驱动器包括马达、导螺杆、气压缸或液压缸。