[发明专利]动力传递装置及其制造方法

权利要求书

1.一种动力传递装置，其具备齿轮减速机构和容纳该齿轮减速机构的外壳，其中，所述齿轮减速机构具有输入轴、设置于该输入轴的输入小齿轮、输入轴以外的旋转轴及组装于该旋转轴的齿轮，

所述动力传递装置的特征在于，

所述外壳为树脂制，且具有：外壳主体，其具有用于组装所述齿轮的组装开口；及盖体，其封闭该组装开口，

所述外壳主体还具有输入侧开口，且所述输入侧开口的大小形成为所述输入小齿轮能够插穿但所述齿轮无法插穿，并且

所述旋转轴由形成于所述外壳主体上的轴承支承部来支承，且

在所述盖体上未形成该旋转轴的轴承支承部。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，

所述输入小齿轮为正交小齿轮，

所述输入侧开口和所述组装开口分别设置于所述外壳主体的对置的面上，

所述轴承支承部形成于与设置有该输入侧开口的面及设置有组装开口的面交叉的面上。

3.根据权利要求1或2所述的动力传递装置，其特征在于，

在所述组装开口配置有金属制的加强部件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

在所述外壳主体的输入侧形成有用于连结马达或马达连结部件的筒状部，另外，在该筒状部的内周配置有金属制的加强部件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述组装开口具有开口高度大于输出齿轮的外径的部分、和开口高度小于该输出齿轮的外径的部分，其中所述输出齿轮是所述旋转轴上组装的齿轮中的组装于输出轴上的输出齿轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述盖体上形成有凹部，所述齿轮的一部分进入到该凹部。

7.一种动力传递装置的制造方法，所述动力传递装置具备齿轮减速机构及容纳该齿轮减速机构的树脂制外壳，且所述齿轮减速机构具有输入轴、设置于该输入轴的输入小齿轮、输入轴以外的旋转轴及组装于该旋转轴的齿轮，

该动力传递装置的制造方法的特征在于，包含如下工序：

准备工序，作为所述外壳，准备外壳主体和盖体，所述外壳主体具有使所述输入小齿轮插穿的输入侧开口、组装所述齿轮的组装开口、及支承所述旋转轴的轴承支承部，所述盖体能够封闭该组装开口；

对位工序，从所述组装开口向所述外壳主体内放入所述齿轮，并与形成于该外壳主体上的所述轴承支承部的开口进行对位；

组装工序，从该轴承支承部的开口插入所述旋转轴，并且将已预先与该轴承支承部的开口进行对位的所述齿轮组装到该已插入的旋转轴上；

轴承支承工序，在该旋转轴与所述轴承支承部的开口之间配置轴承，从而通过外壳主体来对该旋转轴进行轴承支承；

封闭工序，用所述盖体封闭所述组装开口；及

啮合工序，将所述输入小齿轮插穿于所述输入侧开口，并与已组装的所述齿轮啮合。