[发明专利]无人飞行器的找回装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器，尤其涉及一种无人飞行器的找回装置和方法。

背景技术

微小型无人飞行器特别适合在近地面环境（如室内、城区和丛林等）中执行监视、侦察等任务，具有广阔的军用和民用前景。但由于有时无人飞行器的飞的较远，超出操作者的视线范围时，如果操控不当，无人飞行器可能会失去控制掉落在某处。如果想要找回掉落的，将需要搜索一个很大的范围，如果无人飞行器落在树丛里面，寻找的难度将变得更高。

相关的寻找辅助方法是在无人飞行器上安装报警器，当无人飞行器在掉落后自动发出警告声。如果寻找无人飞行器的人离无人飞行器的距离不足够近的话，很难听见报警器发出的报警声，也就是说，声音报警没有能力帮助缩小寻找范围。而且如果无人飞行器在掉落过程中电池出了问题，或者电池用完了，就无法发出响声了。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种无人飞行器的找回装置和方法，以帮助缩小搜寻范围，找回无人飞行器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种无人飞行器的找回方法包括：

通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存；

接收到找回无人飞行器的请求后，读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息；

根据位置信息定位无人飞行器的所在位置；

输出无人飞行器的所在位置。

优选地，上述输出无人飞行器的所在位置包括：通过语音提示或者显示屏显示定位的无人飞行器的所在位置。

优选地，上述根据位置信息定位无人飞行器的所在位置包括：获取地图信息，将无人飞行器的所在位置在地图上标记出来。

进一步地，上述根据位置信息定位无人飞行器的所在位置还包括：获取操控者的位置信息，将操控者的所在位置在地图上标记出来。

优选地，上述根据位置信息定位无人飞行器的所在位置包括：

获取操控者的位置信息，根据操控者的位置信息和无人飞行器的位置信息确定无人飞行器相对于操控者的位置信息。

进一步地，上述输出无人飞行器的所在位置包括：将无人飞行器相对于操控者的距离和方位角通过图形的形式显示在显示屏上。

进一步地，该方法还包括：获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角。

根据本发明的另一个方面，提供的一种无人飞行器的找回装置包括依次连接的位置信息获取模块、找回请求接收模块、定位模块和输出模块，其中：

位置信息获取模块，通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存；

找回请求接收模块，用于接收找回无人飞行器的请求，并通知定位模块；

定位模块，用于当接收到找回无人飞行器的请求后，读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息，根据位置信息定位无人飞行器的所在位置；

输出模块，用于输出无人飞行器的所在位置。

优选地，上述输出模块包括显示屏和/或语音播放器，其中：显示屏，用于显示无人飞行器的所在位置；语音播放器，用于通过语音播报无人飞行器的所在位置。

优选地，定位模块还用于获取地图信息，将无人飞行器的所在位置在地图上标记出来；输出模块，还用于输出带无人飞行器的所在位置标记的地图。

进一步地，优选地，位置信息获取模块还用于获取操控者的位置信息，并传送给定位模块；定位模块还用于通过地图将操控者的所在位置在地图上标记出来；输出模块还用于输出带无人飞行器的所在位置标记和操控者的所在位置标记的地图。

优选地，位置信息获取模块还用于获取操控者的位置信息，并传送给定位模块；定位模块还用于根据操控者的位置信息和无人飞行器的位置信息确定无人飞行器相对于操控者的位置信息。

进一步地，输出模块具体用于：将无人飞行器相对于操控者的距离和方位角通过图形的形式显示在显示屏上。

进一步地，找回装置还包括方位角获取模块，其中：方位角获取模块，获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并传送给定位模块；定位模块还用于将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角。

本发明实施例的无人飞行器的找回方法和装置，通过记录无人飞行器飞行过程中的位置信息，在飞丢的情况下，根据最后一次保存的位置信息定位出无人飞行器降落或掉落的位置范围，以帮助缩小搜寻范围，找回无人飞行器，减少经济损失。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无人飞行器的找回方法流程图。