[发明专利]无人飞行器的找回装置和方法

权利要求书

1.一种无人飞行器的找回方法，其特征在于，该方法包括：

通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存；

接收到找回无人飞行器的请求后，读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息；

根据所述位置信息定位无人飞行器的所在位置；

输出所述无人飞行器的所在位置。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的找回方法，其特征在于，输出所述无人飞行器的所在位置包括：通过语音提示或者显示屏显示所述无人飞行器的所在位置。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的找回方法，其特征在于，根据所述位置信息定位无人飞行器的所在位置包括：获取地图信息，将无人飞行器的所在位置在地图上标记出来。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器的找回方法，其特征在于，根据所述位置信息定位无人飞行器的所在位置还包括：获取操控者的位置信息，将操控者的所在位置在地图上标记出来。

5.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的找回方法，其特征在于，根据所述位置信息定位无人飞行器的所在位置包括：获取操控者的位置信息，根据操控者的位置信息和无人飞行器的位置信息确定无人飞行器相对于操控者的位置信息。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的找回方法，其特征在于，输出所述无人飞行器的所在位置包括：将无人飞行器相对于操控者的距离和无人飞行器相对于操控者的方位角通过图形的形式显示在显示屏上。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器的找回方法，其特征在于，该方法还包括：获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角。

8.一种无人飞行器的找回装置，其特征在于，该找回装置包括：位置信息获取模块、找回请求接收模块、定位模块和输出模块，其中：

位置信息获取模块，通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存；

找回请求接收模块，用于接收找回无人飞行器的请求，并通知定位模块；

定位模块，用于读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息，根据所述位置信息定位所述无人飞行器的所在位置；

输出模块，用于输出所述无人飞行器的所在位置。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，所述输出模块包括显示屏和/或语音播放器，其中：

所述显示屏，用于显示所述无人飞行器的所在位置；

所述语音播放器，用于通过语音播报所述无人飞行器的所在位置。

10.根据权利要求8或9所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，

所述定位模块，还用于获取地图信息，将无人飞行器的所在位置在地图上标记出来；

所述输出模块，还用于输出所述带无人飞行器的所在位置标记的地图。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，所述位置信息获取模块，还用于获取操控者的位置信息，并传送给所述定位模块；

所述定位模块，还用于将操控者的所在位置在地图上标记出来；

所述输出模块，用于输出所述带无人飞行器的所在位置标记和操控者的所在位置标记的地图。

12.根据权利要求8或9所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，所述位置信息获取模块，还用于获取操控者的位置信息，并传送给所述定位模块；

所述定位模块，还用于根据操控者的位置信息和无人飞行器的位置信息确定无人飞行器相对于操控者的位置信息。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，所述输出模块具体用于：将无人飞行器相对于操控者的距离和无人飞行器相对于操控者的方位角通过图形的形式显示在显示屏上。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，所述找回装置还包括方位角获取模块，其中：

所述方位角获取模块，获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并传送给所述定位模块；

所述定位模块，还用于将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角。