[发明专利]确定固定到轮胎胎面的内表面上的电子模块的角位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及在装配有轮胎的车辆车轮旋转期间确定固定到所述轮胎的胎面的内表面上的电子模块的角位置的方法。

背景技术

机动车辆日益普遍地具有监测系统，以用于安全目的，这些系统具有安装在车辆的每个车轮上的传感器，用于测量装配在这些车轮上的轮胎的诸如压力或温度的参数，目的在于告知驾驶员测量参数中的任何异常变化。

这些监测系统常规地具有安装在车辆每个车轮上的电子模块，除了前述传感器之外，电子模块包括微处理器和射频发射器，同时该系统还具有中央单元，用于接收由发射器发送的信号，包括包含连接到天线的射频接收器的计算机。

这些监测系统要解决的一个问题在于需要由中央单元的接收器接收的每个信号与数据元件相关联，所述数据元件与电子模块的位置有关，因而与该信号起源的车轮位置有关，该需要在整个车辆寿命内继续；这就是说，其必须满足，即使在车轮更换之后或者更简单地在车轮位置逆转之后也是如此。

当前提出许多方法来实现车辆车轮位置的该定位，包括尤其是在专利EP0806306和EP0895879中所述的定位方法，其原理基于在由装配到车轮的传感器传输的信号和由安装在车辆上在该车轮附近的传感器传输的信号之间存在的相关性。

由于大多数当今车辆配备有主动安全系统，例如用于车轮的ABS防抱死系统和用于动态稳定性控制的ESP系统，这些定位方法在安装成本方面尤其具有显著的值，因为车轮定位通过将由所述主动安全系统的传感器传输的信号与由通常集成到监测系统的电子模块中的传感器传输的信号相关联来进行。

因而，这些定位方法的应用简单地需要实施用于处理所传输信号的软件，而不需要附加的特定硬件。

然而，当前这些定位方法限于安装在车辆车轮的轮圈上的电子模块。

这是因为在传感器集成到安装在车轮的轮圈上的电子模块中时，电子模块的固定角位置的信号发射问题完全解决。另一方面，在电子模块固定到轮胎胎面的内表面时，测量环境完全不同：在每一转，该电子模块与地面接触且因而经受撞击，引起确定所述电子模块的角位置的策略无效。

本发明旨在解决该问题，主要目的在于提供确定固定到轮胎胎面的内表面上的电子模块的角位置的方法。

发明内容

为此，本发明提出一种确定固定到轮胎胎面的内表面上的电子模块的角位置的方法，根据所述方法：

用于测量车轮径向加速度的传感器集成到电子模块中；

进行径向加速度的至少一次测量，以确定车轮的旋转周期值T；

用预定取样周期测量车轮的径向加速度，所述预定取样周期适合于检测表示电子模块与地面接触的位置的所述径向加速度的变化；

检测径向加速度的变化的电子模块的位置被分配参考坐标的原点函数So，所述参考坐标由所述原点和参考单位限定，所述参考单位由角矢量Su形成，称为单位矢量，其长度至少显著地短于轮胎在地面上的足迹的平均长度Lfp；以及

在由原点So和单位矢量Su限定的参考坐标中确定电子模块（5）的角位置。

因而，在一个方面，该方法包括基于由简单径向加速度测量传感器提供的数据来计算所述车轮的旋转周期T，另一方面，该方法包括检测径向加速度的突然变化，表示电子模块与地面接触的定位，在此之后，参考坐标和特定取样周期被限定且然后用于确定所述电子模块的角位置。

通过命令发射电子模块的确定角位置的信号，该方法可以有利地使用，尤其是用于车辆车轮的定位。为此，由原点矢量So和单位矢量Su限定的参考坐标有利地用于确定电子模块的角位置，其中，命令在所述电子模块和车辆上的中央单元之间发射信号。

根据本发明的方法的另一有利应用包括确定轮胎在地面上的足迹的长度Lfp。

为此，根据本发明的方法包括在检测所述原点矢量后车轮至少一转之后用取样频率在原点矢量So中实施一系列测量，所述取样频率适合于允许随后检测径向加速度的与下降沿相对应的变化，随后是径向加速度的与上升沿相对应的变化，且从这两个沿之间的距离推算出足迹的长度Lfp。

在用于检测原点So的本发明的有利实施例中，车轮的径向加速度用等于T/x的取样周期测量，使得所述原点是具有与单位矢量Su相同长度的原点矢量So的位置。

附加地且有利地，根据本发明，为了确定旋转周期T，进行径向加速度的至少三次相继测量，测量值进行比较，从而废弃比其它测量值小至少预定阈值的任何测量值，计算有效测量值的平均值，且基于该平均值确定车轮的旋转周期值T。

该过程使之可以避免由于径向加速度的与电子模块与地面接触的位置相对应的测量值引起的异常。