[发明专利]确定固定到轮胎胎面的内表面上的电子模块的角位置的方法

权利要求书

1.在装配有轮胎（4）的车辆（1）车轮（2）旋转期间确定固定到所述轮胎的胎面（4a）的内表面上的电子模块（5）的角位置的方法，其特征在于：

用于测量车轮（2）径向加速度的传感器（12）集成到电子模块（5）中；

进行径向加速度的至少一次测量，以确定车轮（2）的旋转周期值T；

用预定取样周期测量车轮（2）的径向加速度，所述预定取样周期适合于检测表示电子模块（5）与地面接触的位置的所述径向加速度的变化；

检测径向加速度的变化的电子模块（5）的位置被分配参考坐标的原点函数So，所述参考坐标由所述原点和参考单位限定，所述参考单位由角矢量Su形成，称为单位矢量，其长度至少显著地短于轮胎（4）在地面上的足迹的平均长度Lfp；以及

在由原点So和单位矢量Su限定的参考坐标（So，Su）中确定电子模块（5）的角位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了检测原点So，车轮（2）的径向加速度用等于T/x的取样周期测量，使得所述原点是具有与单位矢量Su相同长度的原点矢量So的位置。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，径向加速度的测量用等于T/20的取样周期T/x进行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，由原点矢量So和单位矢量Su限定的参考坐标用于确定电子模块（5）的角位置，其中，命令在所述电子模块和车辆（1）上的中央单元（14）之间发射信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在检测所述原点矢量后车轮（2）至少一转之后，用取样频率在原点矢量So中实施一系列测量，所述取样频率适合于允许随后检测径向加速度的与下降沿相对应的变化，随后是径向加速度的与上升沿相对应的变化，且从这两个沿之间的距离推算出轮胎（4）在地面上的足迹的长度Lfp。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定旋转周期，

进行径向加速度的至少三次相继测量；

将测量值进行比较，以便废弃比其它测量值小至少预定阈值的任何测量值；

计算有效测量值的平均值，且使用该平均值确定车轮（2）的旋转周期值T。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，车轮（2）的旋转周期值T基于以至少基本上等于30毫秒的时间间隔测量的径向加速度值来确定。