[发明专利]一种多系统医疗设备的机械校准方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种多系统医疗设备的机械校准方法。此外，本发明还涉及一种多系统医疗设备的机械校准装置。

背景技术

多系统医疗设备是指将两个及两个以上的医疗系统有机结合在一起，形成一个医疗设备；其中，各个医疗系统在位置和角度上有一定的依赖关系。

例如，PET-CT医疗设备分为三个医疗系统，分别为扫描床系统、CT（Computed Tomography，X线断层显像技术）主机系统及PET（Position Emission Tomography，正电子发射计算机断层显像）主机系统；PET-CT医疗设备将PET与CT完美融合为一体，由PET提供病灶详尽的功能与代谢等分子信息，而CT提供病灶的精确解剖定位，一次显像可获得全身各方位的断层图像，一目了然地了解全身整体状况，达到早期发现病灶和诊断疾病的目的。

在实际操作时，为了使PET扫描图像和CT扫描图像有完美的重合度，先要保证检测时PET主机系统扫描中心线与CT主机系统扫描中心线的同轴度，同时还需要满足扫描床系统内部的水平直线移动方向与PET主机系统和CT主机系统扫描中心线的平行度要求，也就是说PET-CT医疗设备的三个医疗系统存在位置关系，在工作前，需要通过校准来满足上述位置关系。

多系统医疗设备在工作时其各个系统的运动通常包括两种形式：一种为以固定的中心线做旋转运动，此时，该旋转中心线即为多系统医疗设备的定位要素；另一种为以固定的方向做直线运动，此时，该直线运动的方向线即为多系统医疗设备的定位要素。通常多系统医疗设备在工作时其各个系统的运动只存在一种运动形式，也就是说，对于同一个多系统医疗设备来说，该医疗设备的各系统要么做旋转运动，要么做直线运动。如此，在进行校准时，需要根据医疗设备内各系统的运动方式来进行校准。多系统医疗设备在进行校准时通常分为两个步骤的校准，第一步采用机械校准方法，第二步采用软件扫描进行二次校准。

传统的多系统医疗设备根据自身设备的结构有多种机械校准方法；常用的一种方法为采用点激光束形式，但是该种校准方式并不是通过医疗设备内各系统的运动来校准，校准精度不高，给后续的二次校准带来困难；常用的另一种方法为医疗设备内各个系统间采用校准棒、校准块等定位，该种方法的缺陷在于若要保证校准精度则会增加各个系统的装配难度。

有鉴于此，如何改进多系统医疗设备的机械校准方法，该方法校准精度高，能够精确地校准医疗设备内各系统的位置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多系统医疗设备的机械校准方法，该方法的校准精度高，能够精确地校准医疗设备内各系统的位置，且简便易操作。本发明的另一目的是提供一种多系统医疗设备的机械校准装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多系统医疗设备的机械校准方法，包括如下步骤：

A.对安装在多系统医疗设备各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心与运动机构的运动中心重合；

B.定位激光水平仪，调整各医疗系统的位置，以使激光水平仪发射的激光穿过所有靶标的靶心；

C.固定各医疗系统的位置。

优选地，步骤A进一步包括以下步骤：

A1.判断多系统医疗设备的内部运动形式，若为旋转运动，执行步骤A2；若为直线运动，执行步骤A3；

A2.定位靶标，使靶标的靶心与运动机构的旋转中心线重合；

A3.定位靶标，使靶标的靶心连线与运动机构的运动方向线重合。

优选地，步骤A2进一步包括如下步骤：

A21.在多系统医疗设备的各医疗系统中选取一者作为待校准系统，定位激光水平仪，使其激光与安装在待校准系统运动机构一端的靶标的靶心重合；

A22.使待校准系统的运动机构作旋转运动，确定并定位靶标的靶心和激光之间的距离最大时该运动机构的位置；确定该位置连接靶标的靶心和激光的线段；

A23.使激光沿所述线段向靶标的靶心方向移动半个线段的长度；再移动靶标至其靶心与激光重合；

A24.重复上述各步骤，确定另一靶标在待校准系统运动机构另一端的位置；

A25.重复上述各步骤，确定多系统医疗设备的其他医疗系统中靶标的位置。

优选地，所述靶标的靶面设有以靶心为圆心的若干等距圆。

优选地，步骤A3进一步包括如下步骤：